狭水域内船舶避碰行为优化的遗传算法研究

【摘要】：为避免碰撞避碰规则要求大幅度避让,问题是,在狭水域内船舶偏离原航线的距离是受限的。本文旨在建立狭水域内优化船舶避碰行为的方法。避碰行为可分为保向、转向、保速、减速等子行为。该方法采用试操纵遗传算法,并结合基于神经网络的航向保持方法进行控制。模拟试验结果表明,采用选择、交叉和搜索等操作的遗传算法搜索最适避碰行为,方法有效。

下载App查看全文

下载全文更多同类文献

PDF全文下载

CAJ全文下载

(如何获取全文？欢迎：购买知网充值卡、在线充值、在线咨询)

CAJViewer阅读器支持CAJ、PDF文件格式，AdobeReader仅支持PDF格式

	【相似文献】
	【相似文献】

中国期刊全文数据库

前20条

1	姚智;邱建宁;;论大雾天气条件下的港口通航管理机制[J];珠江水运;2010年07期
2	李恒焕;;大型船舶靠港使用岸电的研究[J];上海造船;2011年02期
3	易再财;;大型船舶(外轮)进出中山港安全管理对策研究[J];珠江水运;2011年12期
4	方瑞祥;张晓;;大型船舶过桥时船舶吃水与潮时的计算[J];航海技术;2011年04期
5	邓小明;;加强船艇装备建设适应海事监管需求[J];科技资讯;2011年19期
6	邓小明;;海事船艇装备建设分析[J];珠江水运;2011年08期
7	;建设中国一流船舶工业基地[J];中国远洋航务;2011年07期
8	汤荣干;;专用航道内大型船舶靠泊操纵探讨[J];南通航运职业技术学院学报;2011年02期
9	陈国虞;;评议桥梁防撞设计的依据[J];城市道桥与防洪;2011年06期
10	李小川;;全回转拖轮在港口发展中的应用[J];中国水运;2011年07期
11	柏杰;;辅助靠系泊系统集成设计[J];中国水运(下半月);2011年09期
12	吴穹;;麻涌造船出“涌”能否远航[J];珠江水运;2010年09期
13	张海奉;周章海;;船长安全靠离泊须考虑因素及操作技法[J];中国新技术新产品;2011年17期
14	黄国良;谭祖胜;;高速船螺旋桨无键联接液压装配技术分析[J];船海工程;2011年03期
15	朱本船;周执平;;大型船舶下水风险及对策[J];中外船舶科技;2011年02期
16	李尚富;;谈海轮长江航行进出锚地的操作[J];武汉船舶职业技术学院学报;2011年04期
17	韦长庆;;浅谈钦州保税港区水上交通安全监管[J];珠江水运;2010年08期
18	任照利;;经济转型背景下发展长江内河航运的机遇和挑战[J];中国港口;2011年07期
19	童晓峰;陆晓春;;元代海运对当代物流企业管理的影响[J];企业研究;2011年18期
20	蒋卫东;;黄浦江航道弯道水域通航措施研究[J];中国航海;2011年02期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	卓永强;方祥麟;;狭水域内船舶避碰行为优化的遗传算法研究[A];船舶避让与安全操作[C];2007年
2	吴晞;郭航;施平安;;舰艇避碰行为研究[A];2010船舶航泊实践研究论文集[C];2010年
3	胡玉泰;;试谈大型船舶车舵突然故障的对策[A];1995-2009航海技术论文选集（第1集）[C];2010年
4	叶吉明;;谈大型船舶进出福州新港[A];2009年苏浙闽沪航海学术研讨论文集[C];2009年
5	任玉清;姚杰;;拖网渔船避碰行为的统计研究[A];2001航海技术现状与发展趋势论文集[C];2001年
6	张志明;肖鑫;;基于实船观测的大型船舶制动距离研究[A];中国土木工程学会港口工程分会第七届港口工程技术交流会论文集[C];2011年
7	吉国庆;;浅议连云港VTS监控大型船舶的注意事项[A];中国航海学会航标专业委员会第七届大会论文集[C];2003年
8	胡学金;;浅窄河段船舶操纵与避碰[A];桥区船舶航行安全与管理论文集（1）[C];2010年
9	周鲁贤;;大型船舶进出新港技术要领[A];中国航海学会优秀论文文摘及学术会议论文目次汇编（1990—1991）[C];1992年
10	孔岩;;浅析大型船舶雾中港内操纵[A];中国航海学会海洋船舶驾驶专业委员会论文集（1995—1997）[C];1995年

中国博士学位论文全文数据库

前6条

1	杨启;大型船舶出坞数值仿真研究与试验[D];武汉理工大学;2003年
2	宋剑;海洋平台结构在偶然灾害作用下的可靠性研究[D];浙江大学;2005年
3	郑中义;船舶自动避碰决策系统的研究[D];大连海事大学;2000年
4	李高云;大型船舶航向/航迹智能容错控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5	孙立博;虚拟人群行为建模及仿真技术研究[D];天津大学;2012年
6	雷艳敏;多机器人系统的动态路径规划方法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	李日岭;大型船舶自主靠泊方法的研究[D];大连海事大学;2012年
2	白军;大型船舶靠泊操纵仿真研究[D];大连海事大学;2010年
3	钟洪亮;大型船舶航速预报研究[D];大连理工大学;2000年
4	王作为;基于进化算法的智能机器人行为学习研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
5	商振;大型船舶人—机—环工程应用研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
6	王逢仅;大型船舶操纵模拟器控制台的结构与设计[D];大连海事大学;2003年
7	黎陟;多机器人停驻任务相关方法的研究与实现[D];中南大学;2007年
8	张敏;大型船舶商品出口风险防范研究[D];大连理工大学;2009年
9	贲成华;船舶水舱—鳍减摇和抗倾系统研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
10	薛晓光;大型船舶轴系轴功率测试[D];大连理工大学;2003年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	郑旭　刘芳;曹妃甸到港大型船舶数创新高[N];中国水运报;2009年
2	郑琳;一艘船，两年不到，赢利一亿七[N];中国船舶报;2005年
3	彭永清;日本着手建造大型环保船[N];中国船舶报;2010年
4	记者王学军;“十一五”力锻船舶“中国心”[N];中国船舶报;2007年
5	金正航;南通远洋基本建成大型船舶T排生产线[N];中国船舶报;2005年
6	记者王学军;大型船舶及海洋工程设备上榜[N];中国船舶报;2007年
7	扁玟;高强聚乙烯纤维在沪大规模投产[N];中国船舶报;2008年
8	驻沪记者赵虎通讯员王继勤张毅;大型船舶日通过量再创新高[N];中国水运报;2007年
9	陈正勋;长江散货为什么难对流[N];经理日报;2005年
10	本报记者;夏耕会见中船重工集团客人[N];青岛日报;2007年

	快捷付款方式		订购知网充值卡	订购热线	帮助中心
	微信支付支付宝银行卡	知网卡在线购卡更多>>	免费送卡上门银行汇款购卡邮局汇款购卡	400-819-9993 010-62982499 010-62783978	常见问题在线咨询阅读器下载	充值中心知网卡新手指南