狭水域内船舶避碰行为优化的遗传算法研究

【摘要】：为避免碰撞避碰规则要求大幅度避让,问题是,在狭水域内船舶偏离原航线的距离是受限的。本文旨在建立狭水域内优化船舶避碰行为的方法。避碰行为可分为保向、转向、保速、减速等子行为。该方法采用试操纵遗传算法,并结合基于神经网络的航向保持方法进行控制。模拟试验结果表明,采用选择、交叉和搜索等操作的遗传算法搜索最适避碰行为,方法有效。

【作者单位】：大连水产学院海洋工程学院浙江交通职业技术学院海运学院
【分类号】：U675.96

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1	李丽娜,任勤生,邵哲平;AIS在船舶自动避碰系统中的应用[J];船舶工程;2002年03期
2	朱志宇,刘维亭;基于地理信息系统的船舶避碰系统研究[J];船舶工程;2004年01期
3	汤放奇,李茂军,罗安;人工免疫算法的全局收敛性分析[J];长沙电力学院学报(自然科学版);2004年03期
4	赵劲松,王逢辰;海上船舶互见中DCPA决策模拟模型[J];大连海事大学学报;1991年01期
5	郑中义,吴兆麟;船舶最佳转向避碰幅度决策模型[J];大连海事大学学报;2000年04期
6	吴兆麟,郑中义;时间碰撞危险度及模型[J];大连海事大学学报;2001年02期
7	郑中义,吴兆麟;转向避让的最后机会模型及其应用[J];大连海事大学学报;2001年02期
8	郑中义,吴兆麟;船舶空间碰撞危险度的概念及其模型[J];大连海事大学学报;2001年04期
9	郑中义,吴兆麟;船舶碰撞危险度的新模型[J];大连海事大学学报;2002年02期
10	郑道昌;船舶会遇危险度的评价[J];大连海事大学学报;2002年02期

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1	郑中义;船舶自动避碰决策系统的研究[D];大连海事大学;2000年
2	毕修颖;船舶碰撞危险度及避碰决策模型的研究[D];大连海事大学;2000年
3	孙立成;船舶避碰决策数学模型的研究[D];大连海事大学;2000年

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3	易再财;;大型船舶(外轮)进出中山港安全管理对策研究[J];珠江水运;2011年12期
4	方瑞祥;张晓;;大型船舶过桥时船舶吃水与潮时的计算[J];航海技术;2011年04期
5	邓小明;;加强船艇装备建设适应海事监管需求[J];科技资讯;2011年19期
6	邓小明;;海事船艇装备建设分析[J];珠江水运;2011年08期
7	;建设中国一流船舶工业基地[J];中国远洋航务;2011年07期
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9	陈国虞;;评议桥梁防撞设计的依据[J];城市道桥与防洪;2011年06期
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2	吴晞;郭航;施平安;;舰艇避碰行为研究[A];2010船舶航泊实践研究论文集[C];2010年
3	胡玉泰;;试谈大型船舶车舵突然故障的对策[A];1995-2009航海技术论文选集（第1集）[C];2010年
4	叶吉明;;谈大型船舶进出福州新港[A];2009年苏浙闽沪航海学术研讨论文集[C];2009年
5	任玉清;姚杰;;拖网渔船避碰行为的统计研究[A];2001航海技术现状与发展趋势论文集[C];2001年
6	张志明;肖鑫;;基于实船观测的大型船舶制动距离研究[A];中国土木工程学会港口工程分会第七届港口工程技术交流会论文集[C];2011年
7	吉国庆;;浅议连云港VTS监控大型船舶的注意事项[A];中国航海学会航标专业委员会第七届大会论文集[C];2003年
8	胡学金;;浅窄河段船舶操纵与避碰[A];桥区船舶航行安全与管理论文集（1）[C];2010年
9	周鲁贤;;大型船舶进出新港技术要领[A];中国航海学会优秀论文文摘及学术会议论文目次汇编（1990—1991）[C];1992年
10	孔岩;;浅析大型船舶雾中港内操纵[A];中国航海学会海洋船舶驾驶专业委员会论文集（1995—1997）[C];1995年

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1	郑旭　刘芳;曹妃甸到港大型船舶数创新高[N];中国水运报;2009年
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3	郑中义;船舶自动避碰决策系统的研究[D];大连海事大学;2000年
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3	钟洪亮;大型船舶航速预报研究[D];大连理工大学;2000年
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8	张敏;大型船舶商品出口风险防范研究[D];大连理工大学;2009年
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10	薛晓光;大型船舶轴系轴功率测试[D];大连理工大学;2003年

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