船舶运动控制研究中存在的问题与对策

杨盐生

【摘要】：本文是多年来对船舶运动控制进行全面研究的基础上,总结出在其研究中还存在的几个问题,给出解决这几个问题对策,并给出作者为解决这些问题做的一些工作。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	赵薇;符文星;于云峰;闫杰;;高超声速飞行器混合灵敏度控制器设计[J];飞行器测控学报;2011年03期
2	王鹏;刘锋;梅生伟;王克非;;高压输电线巡线机器人控制体系构建及动作控制器设计[J];清华大学学报(自然科学版);2011年07期
3	王新民;肖亚辉;邓婉;谢蓉;;某型固定翼飞机协调转弯鲁棒控制律设计[J];北京航空航天大学学报;2011年07期
4	严晗;季海波;;一种针对机动目标的三维鲁棒导引律[J];控制工程;2011年03期
5	文元全;任光;王宏伟;;多模型模糊切换控制在船舶航向控制中的应用[J];大连海事大学学报;2011年03期
6	朱海燕;吴根忠;;鲁棒与电流滞环脉宽调制复合控制在同步电机控制中的应用[J];电机与控制应用;2011年08期
7	孟中杰;闫杰;;弹性高超声速飞行器建模及精细姿态控制[J];宇航学报;2011年08期
8	李啸骢;李文涛;徐俊华;张鹏;;不确定性电力系统鲁棒自适应励磁控制[J];电力系统及其自动化学报;2011年03期
9	陈慧鹏;金国栋;王君明;陈立平;;基于改进H∞算法的电动转向控制系统仿真研究[J];系统仿真学报;2011年09期
10	张保群;宋申民;陈兴林;;编队卫星分布式鲁棒饱和姿态协同控制[J];航空学报;2011年09期
11	徐启敏;焦贤发;;不确定双线性随机离散时间系统的鲁棒控制[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2011年06期
12	韩笑冬;薄翠梅;张登峰;;基于线性矩阵不等式的卫星姿态鲁棒控制[J];上海交通大学学报;2011年08期
13	黄东胜;邹富顺;冯波;;基于NSGA_2与LMI的主动悬架混合H_2/H_∞鲁棒控制[J];中国机械工程;2011年13期
14	付兴建;刘小河;候明;厉虹;;时滞依赖非线性广义系统鲁棒非脆弱H_∞控制[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2011年04期
15	梁涛年;陈建军;;时滞系统分数阶PI~λD~μ鲁棒控制[J];振动.测试与诊断;2011年03期
16	;[J];;年期
17	;[J];;年期
18	;[J];;年期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	杨盐生;;船舶运动控制研究中存在的问题与对策[A];2001航海技术现状与发展趋势论文集[C];2001年
2	董文杰;贾英民;;H_2／H_∞混合控制的凸最优化设计[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
3	张永春;霍伟;;串并联微动机器人的鲁棒控制[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
4	叶庆凯;;鲁棒控制工具箱的研制[A];1995年中国控制会议论文集（上）[C];1995年
5	韩京清;张文革;高志强;;模型配置自抗扰控制器[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
6	李响;郝继飞;苗见阳;;MIMO系统的广义误差反馈控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
7	徐道义;钟守铭;;大系统分散控制与鲁棒控制的几个结果[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
8	刘建军;何玉敖;;基于人工神经网络(ANNs)的结构振动鲁棒控制[A];第十二届全国结构工程学术会议论文集第Ⅱ册[C];2003年
9	赵林坤;樊绍胜;;基于闭环增益成形的风力发电转速鲁棒控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
10	周东涛;兰维瑶;陈亚陵;;球形贮液箱液体晃动的H_∞控制器设计[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	黄自元;扫描探针显微镜智能自动化策略研究及应用[D];上海大学;2004年
2	丰保民;自由漂浮空间机器人轨迹规划与轨迹跟踪问题研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
3	蓝益鹏;永磁直线电机伺服系统鲁棒控制的研究[D];沈阳工业大学;2007年
4	刘大亮;一种球形移动机器人的运动分析与控制技术的研究[D];北京邮电大学;2009年
5	赵新华;水下超高速航行体动力学建模与控制研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
6	丛佩超;空间机械臂抓取目标的碰撞前构型规划与控制问题研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
7	杨盐生;不确定系统的鲁棒控制及其在船舶运动控制中的应用[D];大连海事大学;2000年
8	冯伟;超小型无人直升机飞行姿态的鲁棒控制研究[D];上海大学;2009年
9	常胜;半挂汽车列车动态特性分析与鲁棒控制[D];吉林大学;2011年
10	姜培刚;不确定时变时延系统的鲁棒控制及其在网络通信系统中的应用[D];清华大学;2004年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	王莹;新型汽车主动悬架系统及其鲁棒控制研究[D];广东工业大学;2005年
2	卜劭华;液压伺服驱动位置系统的鲁棒控制[D];燕山大学;2002年
3	秦岭;具有区域极点约束的不确定系统鲁棒控制[D];武汉科技大学;2003年
4	邹治军;基于模糊控制的Smith预估器的改进研究和设计[D];合肥工业大学;2005年
5	李勇;基于观测器的非线性系统鲁棒自适应模糊控制[D];大连理工大学;2006年
6	许巍丽;全方位移动机器人鲁棒控制[D];沈阳工业大学;2006年
7	薛鹏;永磁同步伺服电动机二自由度控制[D];沈阳工业大学;2006年
8	林安辉;切换系统的鲁棒控制研究[D];厦门大学;2007年
9	安明伟;机床用磁悬浮系统悬浮高度的鲁棒控制研究[D];沈阳工业大学;2010年
10	陆磊;电动轮椅的建模与轨迹控制的仿真研究[D];上海交通大学;2010年

中国重要报纸全文数据库

前9条

1	陈可;鲁棒控制理论及航天应用成果丰硕[N];科技日报;2006年
2	姜恩记者　张丽辉;燕山大学关新平教授获2006年度高校自然科学一等奖[N];河北日报;2007年
3	;我校获2008年度国家科技奖成果简介[N];新清华;2009年
4	本报记者王素艳;丹青难写是精神[N];秦皇岛日报;2006年
5	本报记者杨莉;把握前沿建成海上交通运输重大课题基地[N];中国交通报;2009年
6	王勤　顾永红;中国自控领域的著名学者——冯纯伯[N];光明日报;2002年
7	沈阳建筑工程学院吴成东高峰;我国智能建筑走向何方？[N];中华建筑报;2000年
8	本报记者　　张蕾;干科学事业　绘精彩人生[N];光明日报;2006年
9	陈静周海洋;省科技厅来潭检查重点项目[N];湘潭日报;2010年

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