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多传感器目标跟踪

索继东  柳晓鸣  马骏  
【摘要】：正在现代船舶交管系统中,雷达一直作为主要的观测手段。通过对雷达信号和数据的自动处理,可以在目标跟踪的基础上实现交通态势的分析和安全评估．实际上,在许多交管系统中除雷达外还有多种其它的传感器,如电视摄像机、微光夜视仪、红外探测器和 VHF 测向仪等等,船舶上也普遍装设有 GPS 导航仪。由于计算机软、硬件技术的发展和多目标可靠跟踪的要求,应当将包含有大量船舶交通动态信息的这些传感

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