仿生偏振光导航研究综述

【摘要】：偏振光导航是在仿生学的基础上发展起来的新型导航技术方法。该方法具有抗干扰性强、误差不积累、适用范围广等优势,适用于复杂环境中小型无人机和地面机器人的自主导航。本文介绍了与仿生偏振光导航相关的基本理论,综述了偏振光导航技术的研究现状,融合微惯性器件提供的水平角信息,讨论了微惯性与偏振光组合进行定向定位的关键问题,并对未来的发展前景进行了展望。

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