基于光纤陀螺旋转罗经系统的设计与实现

【摘要】：对基于光纤陀螺的捷联式罗经系统进行了研究,提出了采用惯性组件旋转调制技术提高光纤陀螺捷联式罗经系统精度的方法,分析了旋转罗经系统的误差模型以及旋转调制的原理。初始对准结束后,在捷联解算的同时利用卡尔曼滤波不断地对系统进行修正。数学仿真和实际系统的静基座和动基座实验结果表明,采用旋转调制技术的罗经系统与无旋转的罗经系统相比,提高了罗经系统的航向精度。

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