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《微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会文集》2011年
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机抖激光陀螺的捷联姿态算法研究

李倩  奔粤阳  孙枫  高伟  
【摘要】:对于机抖激光陀螺捷联惯导系统,载体的随机振动引入圆锥运动,激光陀螺的机械抖动偏频引入伪圆锥运动。本文推导了载体坐标系圆锥运动和伪圆锥运动情况下等效旋转矢量的误差表达式。从最小化姿态计算误差的角度,提出了机械抖动频率的设计准则。并研究了改进圆锥补偿算法在载体坐标系圆锥运动中的适用性。结果表明:合理的抖动频率与滤波设计,再结合改进的圆锥补偿算法可以有效提高姿态计算精度。
【作者单位】:哈尔滨工程大学自动化学院
【分类号】:V249.322

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【共引文献】
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