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《中国惯性技术学会第五届学术年会论文集》2003年
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LS状态估计及其在INS/GPS组合导航系统中的应用

赵龙  陈哲  
【摘要】:在对最小二乘(LS)估计进行数学描述的基础上,建立了一种LS状态估计的迭代方程。定性讨论了LS状态估计与Kalman滤波器的关系及优缺点,通过在INS/GPS组合系统的仿真试验中进一步比较两种算法。仿真结果表明,LS状态估计的精度明显比Kalman滤波精度高,有效地克服了Kalman滤波存在的局限性。

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