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《中国惯性技术学会第五届学术年会论文集》2003年
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DGPS/SINS组合导航系统的滤波技术研究

唐大全  杨迎化  
【摘要】:本文介绍了DGPS/SINS组合导航系统的工作原理,并分析了常规的卡尔曼滤波算法的不足,对自适应卡尔曼滤波、联合卡尔曼滤波、自适应联合滤波、H∞滤波的工作机制进行了阐述,这些滤波算法均能有效地提高系统的精确度和稳定性。

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