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《中国惯性技术学会第五届学术年会论文集》2003年
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基于速度+姿态匹配动基座传递对准技术研究

谢莉莉  李立新  
【摘要】:本文给出了速度+姿态匹配动基座传递对准实用的系统方程和量测方程。分析了系统模型的可观性,并且对系统进行了仿真并分析了仿真试验结果。同时,对速度+姿态匹配进行了摇摆试验研究,给出并分析了试验结果。仿真和摇摆试验结果表明,该方案只需要载体进行简单的小横摇运动,子惯导相对主惯导的航向失准角在短时间内就可以估计出来,并且能精确测量三个方向的陀螺漂移。该对准方法解决了动基座上方位快速对准的难题,大大降低了对载体的机动要求,同时为陀螺测漂提供了手段。
【作者单位】:北京自动化控制设备研究所 北京自动化控制设备研究所
【分类号】:V249.3

【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 杨金显;微惯性测量系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 李立新;;采用速度匹配的动基座初始对准试验研究[J];战术导弹技术;1994年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王毅,赵忠,卫育新;带误差补偿的二位置寻北仪设计[J];兵工自动化;2005年04期
2 张李方;程锦房;何希盈;;矢量水听器与Kalman滤波在水雷引信中的应用[J];兵工自动化;2008年12期
3 钱辉;丁永忠;;大航程AUV SINS/DVL组合导航定位精度研究[J];兵工自动化;2010年02期
4 黄雪妮;赵忠;杨利兰;;游移方位激光捷联惯导系统传递对准方法[J];兵工自动化;2011年05期
5 林雪原;;基于交互式多模型的多传感器组合导航系统[J];兵工自动化;2011年06期
6 徐建华;刘星桥;陈家斌;;捷联寻北仪方位角误差分析[J];兵工学报;2006年02期
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9 刘明雍;胡俊伟;李闻白;;一种基于改进无迹卡尔曼滤波的自主水下航行器组合导航方法研究[J];兵工学报;2011年02期
10 徐烨烽;仇海涛;何孟珂;孟庆季;;MEMS旋转调制式航姿参考系统设计及误差补偿[J];兵工学报;2011年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李春进;李明峰;常小林;;基于卡尔曼滤波的公路施工控制点稳定性分析[A];江苏省测绘学会2011年学术年会论文集[C];2011年
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3 程建华;邹继斌;陈世同;刘星伯;;水下无人运载器捷联式惯导系统初始对准关键系统技术研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 严恭敏;严卫生;徐德民;;逆向导航算法及其在捷联罗经动基座初始对准中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 张亚崇;;容错导航技术及其在INS/GPS/Doppler组合导航系统中的应用研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 郭子伟;缪玲娟;沈军;;可观测性分析在改善静基座对准的工程应用[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 高伟熙;缪玲娟;沈军;;一种分段快速捷联惯导静基座自对准新方法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8 牟玉涛;方海涛;;捷联惯导系统车载环境下的初始对准方法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
9 王圣洁;康凤举;韩翃;;AUV组合导航半实物仿真系统关键技术研究[A];2011'中国西部声学学术交流会论文集[C];2011年
10 郭建军;谢攀;刘娟;崔海英;;基于联邦滤波的远程AUV组合导航方法研究[A];2011'中国西部声学学术交流会论文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 夏全喜;车载组合导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 刘凤鸣;重力梯度辅助导航定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 丁国强;惯性导航系统传递对准技术关键问题研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 王小旭;非线性SPKF滤波算法研究及其在组合导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 张涛;GPS/SINS超紧密组合导航系统的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 张勤拓;机载导弹SINS动基座传递对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 丁继成;弱信号条件下GPS接收机关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
8 朱怡;潜艇航行训练模拟器模型简化与参数优化研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
9 杨萌;非线性滤波及在惯导系统传递对准中应用研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 陈伟;基于GPS和自包含传感器的行人室内外无缝定位算法研究[D];中国科学技术大学;2010年
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1 郭凤华;基于卡尔曼滤波的高精度磷酸根离子分析仪的设计[D];郑州大学;2010年
2 郭静;光纤陀螺捷联系统运动基座对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 张斌;基于MIMU的捷联惯性导航系统数据采集与处理技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 苑海静;船用MEMS航姿测量系统算法研究与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 张立华;光纤陀螺捷联系统硬件平台的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 马汉增;微惯性组合惯导系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 吕玉红;船用捷联系统传递对准方法及实验研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 孙佳;基于SoPC的激光陀螺捷联系统硬件平台的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 张仁丹;船舶航迹控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 王允峰;船舶纵横摇和升沉运动预报方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴学忠,刘宗林,李圣怡;微硅陀螺性能影响因素及其对策研究[J];微纳电子技术;2003年Z1期
2 房建成;李建利;盛蔚;;改进的内框架驱动式硅MEMS陀螺温度误差模型[J];北京航空航天大学学报;2006年11期
3 杨金显;袁赣南;徐良臣;;微机械陀螺测试与标定技术研究[J];传感技术学报;2006年05期
4 陈怀,张嵘,周斌,陈志勇;微机械陀螺仪温度特性及补偿算法研究[J];传感器技术;2004年10期
5 傅建国,王孝通,李博,金良安,马野;MEMS陀螺随机误差模型研究[J];传感器技术;2005年03期
6 李绪友,梁辉,邹继斌;捷联式惯导系统中加速度计的数据采集[J];传感器技术;2005年06期
7 王建东;刘云辉;樊玮虹;范才智;;MEMS传感器的惯性测量模块的设计与初始校准[J];传感器与微系统;2006年10期
8 蒋庆仙;;关于MEMS惯性传感器的发展及在组合导航中的应用前景[J];测绘通报;2006年09期
9 杨宁,张传斌,田蔚风;低精度MIMU系统数据预处理和解算[J];导弹与航天运载技术;2005年05期
10 周志杰,胡昌华,韩晓霞;基于非平稳时间序列的陀螺漂移性能建模与预测方法研究[J];电光与控制;2005年03期
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1 王新龙;申功勋;;机载捷联子惯导系统快速传递对准匹配方法研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
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1 杨艳娟;捷联惯性导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
2 胡红英;局域波分解方法、特征剖析及应用研究[D];大连理工大学;2006年
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1 聂莉娟;捷联惯导系统初始对准滤波技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
2 卢松华;制导炸弹传递对准的算法与仿真[D];西北工业大学;2005年
3 蔡同英;捷联惯导传递对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
4 黄苹;捷联惯导系统标定技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
5 张永波;基于灰色系统理论的预测模型的研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
【二级引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 张强;小型AUV水下导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
2 吴鹏;船用卫星天线姿态稳定系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
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1 苑海静;船用MEMS航姿测量系统算法研究与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 沈璟璟;非开挖铺管竣工管道三维轨迹检测系统研发[D];中国地质大学;2011年
3 张秋阳;无人机姿态测算及其误差补偿研究[D];中南大学;2011年
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8 庹洲慧;赵建勋;吴美平;;某型号惯性导航系统内减振器导热路径优化仿真(英文)[A];2007年光电探测与制导技术的发展与应用研讨会论文集[C];2007年
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10 王新龙;申功勋;;机载捷联子惯导系统快速传递对准匹配方法研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
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1 汤姆·威辛顿 美国《亚太军事评论》 本报特约编译 叶子;印空军战机全透视[N];世界报;2009年
2 吕强 李伟;三大定位系统竞技太空[N];中国国防报;2003年
3 高翔;最大的“空中加油站”[N];中国航空报;2009年
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5 洪新;“海上岗哨”巡逻机:美国改他山石[N];中国国防报;2009年
6 尼古拉斯·克斯普斯 本报编译 胡锦洋;中国无人机紧追世界标准[N];世界报;2009年
7 本报特约撰稿 李梓雨;台军升级“经国号”战机[N];中国国防报;2009年
8 本报记者 师丽芳;现场直击第三届中国无人机展[N];中国国防报;2010年
9 本报专稿 陈光文;日本US-2水上反潜机直指东海潜艇[N];世界报;2009年
10 杨增辉;面向未来的救护型直升机[N];中国航空报;2010年
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1 孙昌跃;捷联惯导系统传递对准研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
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4 钱伟行;捷联惯导与组合导航系统高精度初始对准技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
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6 于旭东;二频机抖激光陀螺单轴旋转惯性导航系统若干关键技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
7 屈蔷;机载捷联惯性/天文组合导航系统关键技术研究[D];南京航空航天大学;2012年
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9 党淑雯;光纤陀螺的信号分析及滤波技术研究[D];上海交通大学;2010年
10 王立辉;消偏型光纤陀螺仪关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
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1 谢页华;惯导系统动基座传递对准方法研究及其DSP实现[D];哈尔滨工业大学;2007年
2 顾冬晴;机载战术武器的传递对准及其精度评估技术研究[D];西北工业大学;2005年
3 何昆鹏;捷联惯导系统姿态角快速对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
4 赵鸿;DSP/CPLD在惯性导航中的应用[D];西北工业大学;2004年
5 易维勇;惯性导航及组合导航研究及仿真[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
6 王岩松;微型飞行器系统电路设计[D];电子科技大学;2005年
7 赵红军;捷联惯导系统初始对准方法的研究[D];沈阳理工大学;2009年
8 熊芝兰;INS/GPS组合滤波方法研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
9 陆芳;MIMU中陀螺随机漂移建模及Kalman滤波技术研究[D];中北大学;2007年
10 王新;硅微陀螺仪随机漂移建模研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
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