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《中国惯性技术学会第五届学术年会论文集》2003年
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机载捷联子惯导系统快速传递对准匹配方法研究

王新龙  申功勋  
【摘要】:传递对准是机载导弹动基座条件下的主要对准方式,但目前在工程实际中尚未得到很好的解决。本文对几种传递对准匹配方法进行了研究,推导出了各种传递对准的滤波模型,充分利用了机载主/子惯导系统的输出信息,通过对各种信息匹配方式的比较,得到了一种快速传递对准的匹配方式。
【作者单位】:北京航空航天大学宇航学院 北京航空航天大学宇航学院
【关键词】:惯导系统 传递对准 卡尔曼滤波 匹配算法
【分类号】:V249.322
【正文快照】:
1引言 机载捷联惯导系统传递对准是指载体航行时,载体上需要对准的武器姿态基准系统(称为子惯导 系统slave INS)利用基准惯导系统(称为主惯导master INS)的信息进行初始对准的方法。 子惯导系统粗对准后,在精对准之前,其平台坐标系与导航坐标系间的失调角对子惯导系统各种

【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 杨金显;微惯性测量系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 俞济祥;惯性导航系统各种传递对准方法讨论[J];航空学报;1988年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张李方;程锦房;何希盈;;矢量水听器与Kalman滤波在水雷引信中的应用[J];兵工自动化;2008年12期
2 钱辉;丁永忠;;大航程AUV SINS/DVL组合导航定位精度研究[J];兵工自动化;2010年02期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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6 郭建军;谢攀;刘娟;崔海英;;基于联邦滤波的远程AUV组合导航方法研究[A];2011'中国西部声学学术交流会论文集[C];2011年
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9 宋会杰;屈俐俐;;自适应Kalman滤波在钟差数据处理中的应用[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S04原子钟技术与时频系统[C];2012年
10 张金亮;秦永元;梅春波;;基于MEMS惯性技术的鞋式个人导航系统[A];微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘凤鸣;重力梯度辅助导航定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 丁国强;惯性导航系统传递对准技术关键问题研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 王小旭;非线性SPKF滤波算法研究及其在组合导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 张涛;GPS/SINS超紧密组合导航系统的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 丁继成;弱信号条件下GPS接收机关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
6 朱怡;潜艇航行训练模拟器模型简化与参数优化研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
7 杨萌;非线性滤波及在惯导系统传递对准中应用研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 陈伟;基于GPS和自包含传感器的行人室内外无缝定位算法研究[D];中国科学技术大学;2010年
9 彭富清;海洋重力辅助导航方法及应用[D];解放军信息工程大学;2009年
10 秦显平;星载GPS低轨卫星定轨理论及方法研究[D];解放军信息工程大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郭凤华;基于卡尔曼滤波的高精度磷酸根离子分析仪的设计[D];郑州大学;2010年
2 郭静;光纤陀螺捷联系统运动基座对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 张斌;基于MIMU的捷联惯性导航系统数据采集与处理技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 苑海静;船用MEMS航姿测量系统算法研究与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 马汉增;微惯性组合惯导系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 张仁丹;船舶航迹控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 王允峰;船舶纵横摇和升沉运动预报方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 郑秀华;基于虚拟仪器的SINS/GPS组合导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 闫超;超紧SINS/GPS组合导航系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 任蕾;捷联惯性导航系统初始对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴学忠,刘宗林,李圣怡;微硅陀螺性能影响因素及其对策研究[J];微纳电子技术;2003年Z1期
2 房建成;李建利;盛蔚;;改进的内框架驱动式硅MEMS陀螺温度误差模型[J];北京航空航天大学学报;2006年11期
3 杨金显;袁赣南;徐良臣;;微机械陀螺测试与标定技术研究[J];传感技术学报;2006年05期
4 陈怀,张嵘,周斌,陈志勇;微机械陀螺仪温度特性及补偿算法研究[J];传感器技术;2004年10期
5 傅建国,王孝通,李博,金良安,马野;MEMS陀螺随机误差模型研究[J];传感器技术;2005年03期
6 李绪友,梁辉,邹继斌;捷联式惯导系统中加速度计的数据采集[J];传感器技术;2005年06期
7 王建东;刘云辉;樊玮虹;范才智;;MEMS传感器的惯性测量模块的设计与初始校准[J];传感器与微系统;2006年10期
8 蒋庆仙;;关于MEMS惯性传感器的发展及在组合导航中的应用前景[J];测绘通报;2006年09期
9 杨宁,张传斌,田蔚风;低精度MIMU系统数据预处理和解算[J];导弹与航天运载技术;2005年05期
10 周志杰,胡昌华,韩晓霞;基于非平稳时间序列的陀螺漂移性能建模与预测方法研究[J];电光与控制;2005年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 谢莉莉;李立新;;基于速度+姿态匹配动基座传递对准技术研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 杨艳娟;捷联惯性导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
2 胡红英;局域波分解方法、特征剖析及应用研究[D];大连理工大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 聂莉娟;捷联惯导系统初始对准滤波技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
2 卢松华;制导炸弹传递对准的算法与仿真[D];西北工业大学;2005年
3 蔡同英;捷联惯导传递对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
4 黄苹;捷联惯导系统标定技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
5 张永波;基于灰色系统理论的预测模型的研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
【二级引证文献】
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1 张强;小型AUV水下导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
2 吴鹏;船用卫星天线姿态稳定系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
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1 苑海静;船用MEMS航姿测量系统算法研究与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 沈璟璟;非开挖铺管竣工管道三维轨迹检测系统研发[D];中国地质大学;2011年
3 张秋阳;无人机姿态测算及其误差补偿研究[D];中南大学;2011年
4 袁政;无人机航姿参考系统开发及信息融合算法研究[D];中南大学;2012年
5 罗彬;舰载武器惯导系统传递对准仿真验证系统的研究与设计[D];哈尔滨工程大学;2012年
6 丁君;基于微惯性传感器的姿态算法研究[D];上海交通大学;2013年
【相似文献】
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1 陈凯;孟中杰;鲁浩;黄攀峰;闫杰;;空间平台下传递对准方案[J];宇航学报;2008年05期
2 李良君;隋波;高伟;刘晓庆;;惯导传递对准中的两种滤波算法对比分析[J];弹箭与制导学报;2008年06期
3 胡春波;曾庆化;钱伟行;孙茜;;传递对准中主惯导数据延时的LCKF算法研究[J];弹箭与制导学报;2010年05期
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6 俞文伯,高国江,房建成;基座角振动对捷联惯导加速度测量所产生的影响及其误差补偿方法[J];中国惯性技术学报;2002年02期
7 康望东,薛祖瑞;最优批处理滤波器在传递对准中的应用[J];中国惯性技术学报;1994年03期
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10 肖艳霞,张洪钺;考虑机翼弹性变形时的传递对准方法研究[J];航天控制;2001年02期
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1 王新龙;申功勋;;机载捷联子惯导系统快速传递对准匹配方法研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
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6 张钧;速率偏频激光捷联惯导系统初始对准方法研究[D];西北工业大学;2006年
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9 汪滔;基于转动的光纤陀螺捷联惯性导航系统初始对准研究[D];国防科学技术大学;2006年
10 李志宏;基于光纤陀螺方位测量方法研究[D];长春理工大学;2008年
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