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半球谐振陀螺(HRG)研究现状及发展趋势

吕志清  
【摘要】:正1 国外半球谐振陀螺发展状况国外从事半球谐振陀螺研究主要集中在美国和俄罗斯。俄罗斯有较多的理论分析和实验室研究的报道,也曾见诸产品广告,但未见实用系统的报道。美国的研究工作经历了较长的历程,在空间任务中得到成功的应用。 HRG的基本理论由英国物理学家布赖恩在1890年提出,美国通用汽车公司的Boston实验室在60 年代中期对其数学推导进行了验证,至80年代后期,通用汽车公司Delco系统工作部开发出第一个基

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