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惯性导航系统传递对准技术研究

汪渤  闫杰  高洪民  
【摘要】：探讨了惯性导航系统传递对准技术的特点、常用的传递对准方法以及传递对准模型的求解。并针对实际中采用卡尔曼滤波时遇到的问题,提出了自适应卡尔曼滤波、BP神经网络、最优批处理滤波算法和遗传算法等改进算法,具有一定的现实意义。

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