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《中国惯性技术学会光电技术专业委员会第五次学术交流会暨重庆惯性技术学会第九次学术交流会论文集》2002年
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惯性导航系统传递对准技术研究

汪渤  闫杰  高洪民  
【摘要】：探讨了惯性导航系统传递对准技术的特点、常用的传递对准方法以及传递对准模型的求解。并针对实际中采用卡尔曼滤波时遇到的问题,提出了自适应卡尔曼滤波、BP神经网络、最优批处理滤波算法和遗传算法等改进算法,具有一定的现实意义。
【作者单位】：北京理工大学自动控制系2000研 北京理工大学自动控制系2000研 北京理工大学自动控制系2000研
【分类号】：V241.5

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 王希彬;赵国荣;高青伟;;RBF神经网络在惯导系统传递对准中的应用[J];系统仿真技术;2008年04期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 张如;惯导系统传递对准的滤波方法研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
2 王琪;基于惯性测量的全舰统一姿态基准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 俞济祥;惯性导航系统各种传递对准方法讨论[J];航空学报;1988年05期
2 王力丹,张洪钺,戴汝为;一种快速传递对准的方法[J];航天控制;2000年04期
3 杨莉,汪叔华;采用BP神经网络的惯导初始对准系统[J];南京航空航天大学学报;1996年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王希彬;赵国荣;高青伟;;基于RBF神经网络的Kalman滤波在惯导系统传递对准中的应用[J];兵工自动化;2008年11期
2 李妮;李擎;;支持向量机在初始对准状态估值中的应用[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2012年01期
3 韩军海,陈家斌;舰船在风浪干扰下的快速传递对准技术研究[J];北京理工大学学报;2004年10期
4 戴洪德;陈明;周绍磊;李娟;;惯性导航系统非线性初始对准的LS-SVM方法研究[J];传感技术学报;2007年07期
5 吴训涛;高青伟;;传递对准中时间延迟误差补偿与滤波模型[J];四川兵工学报;2012年05期
6 张坤,刘爱民,李伟仁;多目标攻击时的捷联惯导传递对准研究[J];弹箭与制导学报;2003年02期
7 张蕊;刘卫东;成光;魏尚俊;;匀速圆周运动下的动基座传递对准仿真研究[J];弹箭与制导学报;2004年S8期
8 王希彬;赵国荣;夏昱;高飞;;最小二乘支持向量机在惯导系统传递对准中的应用[J];弹箭与制导学报;2009年03期
9 王希彬;赵国荣;高青伟;;舰载机惯导系统快速传递对准方法建模与仿真[J];飞行力学;2009年02期
10 赵剡;王纪南;解春明;;基于联邦网络的传递对准滤波补偿算法[J];北京理工大学学报;2012年10期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 黄卫权;程建华;;提高捷联惯导系统精度的系统研究现状与发展趋势[A];2003年惯性技术科技工作者研讨会论文集[C];2003年
2 董劲峰;郭伟;张岩;;现代控制理论在惯导初始对准中的应用[A];中国惯性技术学会测试专业委员会第八次学术交流会论文集[C];2003年
3 王新龙;申功勋;;机载捷联子惯导系统快速传递对准匹配方法研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 丁国强;惯性导航系统传递对准技术关键问题研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 杨萌;非线性滤波及在惯导系统传递对准中应用研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 杨艳娟;捷联惯性导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
4 刘志俭;GPS载波相位差分技术、捷联惯性导航系统初始对准技术及其组合技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2003年
5 李涛;非线性滤波方法在导航系统中的应用研究[D];国防科学技术大学;2003年
6 周雪梅;基于多尺度估计理论的组合导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
7 马云峰;MSINS/GPS组合导航系统及其数据融合技术研究[D];东南大学;2006年
8 张小龙;车辆主动安全性能道路试验系统及评价方法研究[D];东南大学;2006年
9 李春霞;高动态条件下伪码相关特性及其应用研究[D];国防科学技术大学;2005年
10 时伟;小波分析在车载激光陀螺定位定向系统中的应用研究[D];国防科学技术大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吕玉红;船用捷联系统传递对准方法及实验研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 单志明;基于MSINS/GPS的车载组合导航系统设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 王涵毅;无陀螺惯性组合导航系统滤波方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 郑婕;GPS/INS组合导航及非线性滤波方法在导航系统中的应用研究[D];大连理工大学;2010年
5 张秋阳;无人机姿态测算及其误差补偿研究[D];中南大学;2011年
6 张琳;测量信号随机延时下的捷联惯导系统初始对准研究[D];江苏科技大学;2011年
7 程和斌;舰船变形状态监测与预报的关键技术研究[D];江苏科技大学;2011年
8 蒋鑫;空间机动飞行器捷联惯导传递对准技术研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
9 朱让剑;GPS/INS紧组合对准技术研究[D];上海交通大学;2011年
10 丁滢颍;机载导弹的传递对准技术研究[D];西北工业大学;2001年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 王艳东,范跃祖;H_∞滤波在惯导系统地面快速对准中的应用[J];北京航空航天大学学报;2000年05期
2 韩军海,陈家斌;舰船在风浪干扰下的快速传递对准技术研究[J];北京理工大学学报;2004年10期
3 马澍田,李贺军;舰载导弹中的捷联惯导系统在动基座上的初始对准[J];弹箭与制导学报;1996年04期
4 方群,丁滢颍,袁建平;机载导弹捷联惯导系统快速传递对准方法研究[J];飞行力学;2001年04期
5 王正志，肖齐英;部分参数不准确的线性系统H_∞状态估计滤波问题[J];国防科技大学学报;1994年03期
6 裴福俊,万德钧,刘昕;神经网络信息融合方法在分布式捷联基准中的应用[J];数据采集与处理;2005年01期
7 郑荣才;陈超英;杨功流;;大型舰船甲板变形测量[J];天津大学学报;2006年09期
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 丁滢颍;机载导弹的传递对准技术研究[D];西北工业大学;2001年
2 王新屏;H_∞滤波及其在海浪干扰中的应用[D];大连海事大学;2003年
3 何昆鹏;捷联惯导系统姿态角快速对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
4 聂莉娟;捷联惯导系统初始对准滤波技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
5 蔡同英;捷联惯导传递对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 颜刚;周文松;王相飞;高宏亮;;基于RBF神经网络的导弹备件需求量预测仿真[J];兵工自动化;2011年01期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 张勤拓;机载导弹SINS动基座传递对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 钟圣;捷联惯导系统标定与传递对准技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
2 胡再刚;基于H_∞的传递对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
3 李蓓;捷联惯导传递对准可观测性分析[D];哈尔滨工程大学;2008年
4 王孔奋;舰载机捷联惯导系统传递对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
【相似文献】
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1 赵汪洋;吴俊杰;庄良杰;杨功流;;基于ESO技术的惯导系统初始对准[J];数据采集与处理;2007年01期
2 陈凯;孟中杰;鲁浩;黄攀峰;闫杰;;空间平台下传递对准方案[J];宇航学报;2008年05期
3 何昆鹏;程万娟;高延滨;梁海波;;虚拟陀螺技术在MEMS惯性导航系统中的应用[J];哈尔滨工程大学学报;2009年10期
4 敖宏奎;王宏力;张明源;;INS/GNSS/CNS组合导航系统仿真研究[J];弹箭与制导学报;2007年05期
5 王新龙;;模糊自适应估计器在INS/GPS组合导航中的应用研究[J];通信学报;2006年08期
6 张源;李保平;许海军;;基于卫星导航技术惯性导航系统误差评估[J];微计算机信息;2008年10期
7 罗斌,蔡体菁,陆勇;重力/惯性组合导航中的一种信息融合方法[J];仪器仪表学报;2003年S2期
8 陈帅;薛晓中;管雪元;孙瑞胜;;SINS/北斗/GPS组合导航系统研究[J];火力与指挥控制;2009年06期
9 冯绍军,袁信;H_∞ 滤波及其在惯导地面自对准中的应用[J];南京航空航天大学学报;1998年04期
10 胡珊;袁建平;罗建军;;惯导/双星组合导航技术研究[J];弹箭与制导学报;2003年S4期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 汪渤;闫杰;高洪民;;惯性导航系统传递对准技术研究[A];中国惯性技术学会光电技术专业委员会第五次学术交流会暨重庆惯性技术学会第九次学术交流会论文集[C];2002年
2 丁明理;王祁;洪亮;赵鹏;;无陀螺微惯性测量单元的卡尔曼滤波方法研究[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
3 霍庚;;INS/GPS/CNS组合导航系统在航海领域的仿真研究[A];2008年船舶通信导航学术年会论文集[C];2008年
4 钱正祥;杨鹭怡;崔卫兵;;无人机GPS/INS组合导航卡尔曼滤波技术[A];首届信息获取与处理学术会议论文集[C];2003年
5 王新龙;申功勋;;机载捷联子惯导系统快速传递对准匹配方法研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
6 夏家和;秦永元;王岩;;SINS辅助星敏感器安装误差标定方法研究[A];大型飞机关键技术高层论坛暨中国航空学会2007年学术年会论文集[C];2007年
7 任高峰;崔平远;崔祜涛;刘宇飞;;小天体撞击的自主光学导航方法研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第六届学术年会暨863计划“深空探测与空间实验技术”重大项目学术研讨会论文集[C];2009年
8 金振山;申功勋;;INS／CNS／Doppler组合导航系统在航空上的应用研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
9 裴海龙;张谦;罗沛;;一种小型捷联惯导系统设计[A];第二十四届中国控制会议论文集（下册）[C];2005年
10 吴进华;巫检丰;李莉;;基于BP神经网络的非线性动态系统辨识方法[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 汤姆·威辛顿 美国《亚太军事评论》 本报特约编译 叶子;印空军战机全透视[N];世界报;2009年
2 吕强　李伟;三大定位系统竞技太空[N];中国国防报;2003年
3 高翔;最大的“空中加油站”[N];中国航空报;2009年
4 洪新;“海上岗哨”巡逻机:美国改他山石[N];中国国防报;2009年
5 尼古拉斯·克斯普斯 本报编译 胡锦洋;中国无人机紧追世界标准[N];世界报;2009年
6 本报特约撰稿 李梓雨;台军升级“经国号”战机[N];中国国防报;2009年
7 本报记者 师丽芳;现场直击第三届中国无人机展[N];中国国防报;2010年
8 本报专稿 陈光文;日本US-2水上反潜机直指东海潜艇[N];世界报;2009年
9 杨增辉;面向未来的救护型直升机[N];中国航空报;2010年
10 通讯员 黄青　宋向阳;飞行控制技术自主创新突飞猛进[N];中国航空报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赵东明;卫星跟踪卫星任务的引力谱分析和状态估计方法[D];解放军信息工程大学;2004年
2 肖乾;多传感器组合导航系统信息融合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
3 郝振海;组合传感器仪表关键技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
4 苗学问;航空发动机主轴承使用寿命预测技术研究[D];北京航空航天大学;2008年
5 袁保伦;四频激光陀螺旋转式惯导系统研究[D];国防科学技术大学;2007年
6 于永军;高空长航无人机多信息融合自主导航关键技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
7 范利涛;自动转移飞行器自主导航方法研究[D];国防科学技术大学;2009年
8 张鹏;基于卡尔曼滤波的航空发动机故障诊断技术研究[D];南京航空航天大学;2009年
9 熊剑;粒子滤波及其在光纤捷联惯性导航系统中的应用[D];南京航空航天大学;2010年
10 孙军伟;月球探测器自主导航与控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李丽锦;基于自适应卡尔曼滤波的捷联惯导非线性对准技术研究[D];西北工业大学;2006年
2 白亮;基于计算机视觉辅助的组合导航系统[D];西北工业大学;2006年
3 赵元峰;民用飞机解耦和最优控制方法研究及其在阵风抑制中的应用[D];西北工业大学;2006年
4 张钧;速率偏频激光捷联惯导系统初始对准方法研究[D];西北工业大学;2006年
5 白冰;基于Kalman滤波的月球车视觉导航算法研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
6 朱铭;基于无线传感器网络的月球车定位方法及其滤波算法分析[D];浙江大学;2007年
7 汪滔;基于转动的光纤陀螺捷联惯性导航系统初始对准研究[D];国防科学技术大学;2006年
8 李志宏;基于光纤陀螺方位测量方法研究[D];长春理工大学;2008年
9 吴金明;光纤陀螺寻北仪参数误差分析与补偿方法研究[D];国防科学技术大学;2008年
10 赵红军;捷联惯导系统初始对准方法的研究[D];沈阳理工大学;2009年
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