基于DSP的全姿态挠性陀螺寻北仪

【摘要】：本文介绍一种全姿态寻北装置,它以挠性陀螺仪和加速度计为测量元件,利用正切法双轴测速定北和重力加速度信息,进行全姿态方位角计算。为了提高系统的运算精度和速度,采用浮点DSP芯片TMS320C32进行计算和控制,以快速自动准确测出真北方位角。文中着重讨论基于DSP的陀螺寻北仪在软、硬件上实现系统控制,以及提高系统精度和可靠性的有关技术问题。

【作者单位】：上海交通大学仪器工程系上海交通大学仪器工程系上海交通大学仪器工程系上海交通大学仪器工程系
【分类号】：V241.5

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