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《2001年飞行器惯性器件学术交流会论文集》2001年
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基于DSP的全姿态挠性陀螺寻北仪

许卓兵  刘春宁  田蔚风  金志华  
【摘要】:本文介绍一种全姿态寻北装置,它以挠性陀螺仪和加速度计为测量元件,利用正切法双轴测速定北和重力加速度信息,进行全姿态方位角计算。为了提高系统的运算精度和速度,采用浮点DSP芯片TMS320C32进行计算和控制,以快速自动准确测出真北方位角。文中着重讨论基于DSP的陀螺寻北仪在软、硬件上实现系统控制,以及提高系统精度和可靠性的有关技术问题。

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