收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

自适应格型算法对动调陀螺仪随机漂移的建模研究

刘春宁  田蔚风  金志华  
【摘要】：文中针对动力调谐陀螺仪启动过程中随机漂移模型参数的缓慢变化及逐次启动漂移模型系数的不同,利用递归最小平方格型(LSL)算法对陀螺仪随机漂移模型系数进行自适应估计.通过对陀螺仪实测漂移数据处理及模型检验,证明了该方法的有效性.

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 袁信;张珣;;基于太阳方位算法的非GPS定位系统的研究与设计[J];中国水运(下半月);2011年08期
2 于雅莉;孙枫;王元昔;;基于多传感器的四旋翼飞行器硬件电路设计[J];传感器与微系统;2011年08期
3 张红军;廖鹤;顾学迈;;基于MME/KF的电推进器推力在轨标定算法[J];航天器环境工程;2011年04期
4 王源庆;;起重机摆振控制系统原理及数学建模的研究[J];机电信息;2011年24期
5 徐凯;刘鹤鹏;任波;;小型惯导系统设计与实现[J];沈阳理工大学学报;2011年02期
6 盛平;王寿荣;杨波;;基于FPGA的硅微机械谐振式陀螺仪数据采集系统设计[J];纳米技术与精密工程;2011年03期
7 吕跃勇;胡庆雷;马广富;周稼康;;考虑执行机构误差的编队卫星姿态分布式时延滑模自适应协同控制[J];航空学报;2011年09期
8 孙国雯;梁兴东;;机载SAR成像运动补偿中陀螺仪量化误差影响[J];科学技术与工程;2011年17期
9 王化会;袁冬莉;;MEMS惯性测量单元的精确定标技术[J];计算机测量与控制;2011年06期
10 焦勇;杨庆堂;;两轮自平衡机器人的姿态检测系统的设计[J];船电技术;2011年05期
11 黄德鸣;;惯性百年风云闪耀海陆空天①[J];海陆空天惯性世界;2011年08期
12 俞敏;;定海神针 美国潜射弹道导弹研发简史 下[J];海陆空天惯性世界;2011年09期
13 王庆华;;基于MATLAB的二维惯性稳瞄平台系统建模及其仿真[J];机械管理开发;2011年03期
14 ;苹果两项新专利解读:增强现实与半透明屏幕[J];硅谷;2011年15期
15 高伟熙;缪玲娟;倪茂林;;提升小波在SINS分段快速对准中的应用[J];系统工程与电子技术;2011年08期
16 罗石;王雷;朱力;;基于AR建模理论的汽车行驶姿态预测方法研究[J];中国机械工程;2011年16期
17 ;ADI在汽车电子领域的技术发展[J];电子与电脑;2011年09期
18 尤波;李楠;沈爱华;许家忠;;基于双目立体视觉技术的轮式机器人位姿测量方法研究[J];机械设计与制造;2011年08期
19 刘新明;孙学成;周琳琦;王前学;;静电陀螺监控器海上“六次校”方法[J];中国惯性技术学报;2011年04期
20 吴锋;;百变金刚 梦幻新星——革命性多用途变形电动摩托车UⅢ简介[J];摩托车技术;2011年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘春宁;田蔚风;金志华;;自适应格型算法对动调陀螺仪随机漂移的建模研究[A];2001年飞行器惯性器件学术交流会论文集[C];2001年
2 石又;相子元;;以陀螺仪传感器测量跑步过程足部内旋情况[A];第十四届全国运动生物力学学术交流大会论文集[C];2010年
3 敖晖;李平;曲选辉;;计算机模拟辅助设计陀螺仪用磁温度补偿合金[A];科技、工程与经济社会协调发展——中国科协第五届青年学术年会论文集[C];2004年
4 宋永刚;陈东生;徐强;郭刚;;陀螺仪系统可靠性模型[A];2001年飞行器惯性器件学术交流会论文集[C];2001年
5 何洪文;胡昌华;吕瑛洁;李进;;基于VXI总线的陀螺仪动态测试技术研究[A];2004全国测控、计量与仪器仪表学术年会论文集（上册）[C];2004年
6 许鑫泉;;角度记录仪[A];中国机械工程学会物料搬运学会第二届年会论文集（一）--起重机[C];1984年
7 赵汝准;赵祚喜;张霖;俞龙;孙道宗;;集成惯性传感器ADIS16355的三轴转台实验与性能分析[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
8 张为斌;方竞;;微机械陀螺仪的理论和设计基础[A];计算力学研究与进展——中国力学学会青年工作委员会第三届学术年会论文集[C];1999年
9 施芹;王寿荣;周百令;裘安萍;;音叉式陀螺仪谐振频率的计算[A];2003年惯性仪表与元件学术交流会论文集[C];2003年
10 魏利胜;费敏锐;杜大军;;用于陀螺仪随机误差估计的BP自适应模糊辨识法[A];第25届中国控制会议论文集（上册）[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张永祥;基于陀螺仪的船载电子稳像技术研究[D];中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）;2006年
2 何昆鹏;MEMS惯性器件参数辨识及系统误差补偿技术[D];哈尔滨工程大学;2009年
3 罗小兵;微惯性流体器件中的流动和传热及其工程应用[D];清华大学;2002年
4 夏桂锁;陀螺经纬仪自动寻北关键技术的研究[D];天津大学;2007年
5 罗跃生;硅微型陀螺仪的力学分析和数学模型[D];哈尔滨工程大学;2003年
6 胡浩军;运动平台捕获、跟踪与瞄准系统视轴稳定技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
7 赵占祥;GPS/SINS/MMW复合制导关键技术研究[D];南京理工大学;2006年
8 李令莱;非线性系统的鲁棒故障诊断[D];清华大学;2006年
9 林明春;陀螺经纬仪数字化及自动化关键技术的研究[D];天津大学;2007年
10 林义忠;自主轮式移动机器人信号检测与智能控制[D];西安理工大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 贾永翠;二自由度陀螺的解耦控制[D];西安电子科技大学;2009年
2 张吉昌;单轴双轮自平衡代步车的研究与设计[D];中国海洋大学;2009年
3 吴新潮;基于陀螺仪的特种车辆姿态解算器的设计[D];南京理工大学;2012年
4 韩梦嘉;基于XPC环境的两轴稳定平台控制策略研究[D];大连海事大学;2010年
5 赵巍;基于DSP的寻北系统[D];哈尔滨工程大学;2004年
6 苏小波;振动环型MEMS陀螺仪的研究与相关设计[D];江南大学;2011年
7 王小进;陀螺仪系统控制与仿真环境的研究[D];南京理工大学;2004年
8 何晓磊;基于非谐振原理的硅微机械陀螺仪的结构设计研究[D];东南大学;2006年
9 张帆;陀螺加速寿命试验研究[D];南京理工大学;2006年
10 张晓明;嵌入式系统在陀螺寻北技术中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 鲍中行;把陀螺仪装进茶杯里[N];中国国防报;2004年
2 姑苏飘雪;方寸之间 自由把控[N];电脑报;2010年
3 记者 魏忠杰;两名宇航员走出“码头”6小时[N];新华每日电讯;2004年
4 记者 魏忠杰;“发现”号宇航员结束二次太空走[N];人民日报;2005年
5 张孟军;国际空间站维稳陀螺仪失灵[N];科技日报;2004年
6 曹东;我国首颗内置传感器芯片在上海张江诞生[N];中国高新技术产业导报;2009年
7 航盛集团汽车电子研究所所长 方卫东;实现车速、陀螺仪和GPS组合定位[N];中国电子报;2006年
8 贺一平;QC成果连续5年获优评[N];中国航天报;2010年
9 唐风;微型陀螺仪将用于癌症治疗[N];中国医药报;2006年
10 奇 云;“引力探测器Ｂ”验证爱因斯坦预言[N];大众科技报;2004年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978
订卡电话 400-819-9993
在线咨询 http://help.cnki.net
京ICP证040441号
京公网安备11010802020475号
©2020中国知网（CNKI）