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自适应格型算法对动调陀螺仪随机漂移的建模研究

刘春宁  田蔚风  金志华  
【摘要】:文中针对动力调谐陀螺仪启动过程中随机漂移模型参数的缓慢变化及逐次启动漂移模型系数的不同,利用递归最小平方格型(LSL)算法对陀螺仪随机漂移模型系数进行自适应估计.通过对陀螺仪实测漂移数据处理及模型检验,证明了该方法的有效性.

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