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惯性/GPS/GLONASS组合导航系统在地面车辆上的应用

张海燕  
【摘要】：全球定位系统(GPG)由于其全天候、覆盖全球等诸多优点,已经被广泛应用于军事、民用的各个领域中。本文介绍了一种车载导航系统,该系统是基于GPS与惯性导航系统之间的互补性,由惯性、GPS组合而成的导航系统。

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