卡尔曼滤波在光纤陀螺零漂数据分析中的应用

【摘要】：光纤陀螺零漂特性是非系统性的随机变化漂移率,在惯性导航系统中不能用简单的方法加以补偿,因而其成为衡量光纤陀螺精度的重要指标,但其可通过时间序列分析中的数据建模方法对光纤陀螺的零漂测试数据建立零漂数学模型;在对光纤陀螺零漂数据建立时间序列模型(ARMA模型)的基础上,采用卡尔曼滤波算法对光纤陀螺的零漂数据进行了处理,并采用Allan方差法和最小二乘法对滤波前后的数据进行了分析、拟合,最后求出滤波前后数据中各噪声源的误差系数。

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前18条

1	杨建强;杨林;刘斌;;陆用光纤陀螺寻北仪误差特性研究[J];激光与红外;2018年05期
2	王夏霄;王野;李立京;邬战军;王爱民;彭志强;;光纤陀螺“四位置”误差机理研究[J];现代电子技术;2013年18期
3	肖进;;浅析光纤陀螺的发展动态[J];知识经济;2011年12期
4	吴磊;田军;程建华;;基于光纤环安装方式的光纤陀螺振动误差抑制方法[J];中国惯性技术学报;2011年06期
5	王维强;刘军;鲁军;;三轴光纤陀螺的分时复用闭环控制技术[J];红外与激光工程;2011年11期
6	;《光纤陀螺及其应用》[J];红外与激光工程;2010年06期
7	葛乐矣;黄松岭;赵伟;;一种三轴光纤陀螺结构体的模态分析新方法[J];工程与试验;2010年04期
8	;《光纤陀螺及其应用》[J];红外与激光工程;2009年01期
9	蔡明;;光纤陀螺技术及其发展应用[J];航空科学技术;2009年04期
10	段改丽;;光纤陀螺及其军事应用[J];现代物理知识;2007年05期
11	冷宗圣;;光纤陀螺的研究发展及其应用[J];中国科技信息;2006年06期
12	蔺玉亭,孙付平,朱新慧;光纤陀螺的发展及其在惯导中的应用前景[J];测绘工程;2005年01期
13	郑冀洪;浅谈光纤陀螺在导航和制导系统中的作用[J];国防技术基础;2005年10期
14	毛献辉;郭宏;朱昊;宋新菊;;光纤陀螺用光源温度特性及控制[J];电子测量技术;2005年02期
15	于洪浮,卫炎;闭环光纤陀螺的温度补偿[J];上海航天;2004年01期
16	王立辉,李绪友,谭志刚,孙枫;基于FPGA的光纤陀螺的信号处理及时序控制[J];弹箭与制导学报;2004年04期
17	王立辉,孙枫,李绪友;消偏型光纤陀螺的原理及应用分析[J];哈尔滨工程大学学报;2004年06期
18	潭显裕;光纤陀螺在导航和制导中的作用[J];国防技术基础;2003年01期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	柳贵福;张树侠;;卡尔曼滤波在光纤陀螺零漂数据分析中的应用[A];2001年飞行器惯性器件学术交流会论文集[C];2001年
2	冯文帅;;高精度光纤陀螺发展综述[A];第四届航天电子战略研究论坛论文集（新型惯性器件专刊）[C];2018年
3	杨远洪;张惟叙;;光纤陀螺及其应用[A];新世纪新机遇新挑战——知识创新和高新技术产业发展（上册）[C];2001年
4	李绪友;王爽;张琛;;光纤陀螺寻北仪四位置寻北算法的改进[A];2009中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2009年
5	皮燕燕;;有源再入式光纤陀螺的闭环实现[A];2010年惯性技术发展动态发展方向研讨会文集[C];2010年
6	张桂才;杨清生;;降低成本的中等精度闭环光纤陀螺研究[A];中国惯性技术学会光电技术专业委员会第四次学术交流会暨重庆惯性技术学会第八次学术交流会论文集[C];2000年
7	郭栓运;刘延虎;;全光纤陀螺光路工程化措施研究[A];全国第十次光纤通信暨第十一届集成光学学术会议（OFCIO’2001）论文集[C];2001年
8	卫炎;阮颐;;全光纤陀螺数字信号处理技术研究(英文)[A];2001年飞行器惯性器件学术交流会论文集[C];2001年
9	杨远洪;张惟叙;江兴流;;光纤陀螺用掺饵超荧光光纤光源[A];中国惯性技术学会光电技术专业委员会第五次学术交流会暨重庆惯性技术学会第九次学术交流会论文集[C];2002年
10	郭栓运;;全光纤陀螺工程化研究[A];中国惯性技术学会光电技术专业委员会第五次学术交流会暨重庆惯性技术学会第九次学术交流会论文集[C];2002年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	王曦;数字闭环光纤陀螺误差分析及其补偿技术[D];哈尔滨工程大学;2014年
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3	张卓;船用光纤陀螺物理场分析及耦合特性研究[D];哈尔滨工程大学;2018年
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6	应迪清;基于数字三角波相位调制的谐振式光纤陀螺[D];浙江大学;2008年
7	党淑雯;光纤陀螺的信号分析及滤波技术研究[D];上海交通大学;2010年
8	王国臣;干涉式光子晶体光纤陀螺关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2016年
9	杨志怀;谐振式光纤陀螺光学噪声分析与信号检测技术研究[D];浙江大学;2010年
10	张延顺;干涉式光纤陀螺（IFOG）漂移特性的研究[D];哈尔滨工程大学;2002年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	杜艳忠;光纤陀螺在轨道平顺性检测中的应用[D];长安大学;2018年
2	岳博;干涉式光纤陀螺数字闭环技术研究[D];哈尔滨工程大学;2018年
3	关帅;干涉式闭环光纤陀螺的大动态测量技术研究[D];哈尔滨工程大学;2018年
4	吴伟刚;高精度光纤陀螺数字控制系统的优化研究[D];哈尔滨工程大学;2018年
5	刘华兵;光纤陀螺动态特性测试方法研究[D];哈尔滨工程大学;2018年
6	孙佳;光纤陀螺空间辐射误差分析及抑制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2018年
7	常佳冲;光纤陀螺惯性测量单元高精度混合式标定技术[D];哈尔滨工业大学;2018年
8	吴鹏飞;考虑温度特性的单轴光纤陀螺结构优化设计[D];哈尔滨工业大学;2018年
9	陈鑫麟;中低精度光纤陀螺捷联惯性测量组合在弹标定技术研究[D];中国航天科技集团公司第一研究院;2018年
10	李斌;弹用光纤陀螺惯导/星敏组合导航系统技术研究[D];中国航天科技集团公司第一研究院;2018年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	记者秦荣通讯员邓顺英;一次就好，征服客户[N];孝感日报;2017年
2	中国工业报记者何人民通讯员邓顺英;红峰公司民用光纤陀螺获千万元订单[N];中国工业报;2018年
3	邓顺英;两个月连签三张订单靠什么[N];中国航天报;2018年
4	张峰;牢记使命谱华章励志前行启新程[N];中国航天报;2018年
5	记者李俨儿;中船航海:光纤陀螺研制开好局[N];中国船舶报;2015年
6	白转石毕军利;撩开光纤陀螺的神秘面纱[N];中国航空报;2014年
7	记者马丽元　通讯员王丽梅;国内首条光纤陀螺生产线竣工[N];中国航空报;2011年
8	王红霞;光纤陀螺生产线在宝成开工建设[N];中国航空报;2009年
9	本报记者索阿娣;光纤陀螺技术拿到国际“护照”[N];中国航天报;2009年
10	唐新培;33所惯导技术跨入光纤时代[N];中国航天报;2009年

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