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卡尔曼滤波在光纤陀螺零漂数据分析中的应用

柳贵福  张树侠  
【摘要】:光纤陀螺零漂特性是非系统性的随机变化漂移率,在惯性导航系统中不能用简单的方法加以补偿,因而其成为衡量光纤陀螺精度的重要指标,但其可通过时间序列分析中的数据建模方法对光纤陀螺的零漂测试数据建立零漂数学模型;在对光纤陀螺零漂数据建立时间序列模型(ARMA模型)的基础上,采用卡尔曼滤波算法对光纤陀螺的零漂数据进行了处理,并采用Allan方差法和最小二乘法对滤波前后的数据进行了分析、拟合,最后求出滤波前后数据中各噪声源的误差系数。

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