收藏本站
《2001年飞行器惯性器件学术交流会论文集》2001年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

冗余惯性组件的可靠性与故障检测

张洪钺  杨静  尤敏  
【摘要】:惯导系统作为容错组合导航系统中的参考系统,其可靠性是至关重要的。捷联惯导系统以其低成本和便于维护等优点,在导航领域发挥着越来越重要的作用。通常采用惯性组件的冗余技术来提高系统的可靠性。本文将从冗余惯性组件的结构配置,故障检测方法以及可靠性几个方面进行说明。首先针对冗余惯性组件的结构配置问题,介绍对于给定数目的惯性组件,如何根据器件的测量误差对沿参考正交系轴的角速度(或比力)估值的影响和故障检测的能力来确定最佳的配置方案。在建立已知结构配置的冗余惯性组件的奇偶方程的基础上,介绍几种适用的故障检测方法——直接比较法、广义似然比法、最优奇偶向量的方法和神经网络的方法。其中最优奇偶向量的方法是对m个传感器设计m个分别对各个传感器故障敏感的最优奇偶向量,通过比较m个标量残差的绝对值,来准确检测故障传感器,该方法将故障检测和诊断合并一步完成,其正确隔离率高于采用广义似然比方法,并且该方法对模型误差鲁棒性好。实际使用过程中,由于传感器的刻度系数误差,安装误差以及随机常值偏差的影响,导致奇偶向量不仅是故障的函数,而且是系统状态、测量偏差和测量噪声的函数。因此当利用奇偶向量进行故障检测时,需要对奇偶向量进行补偿,使其对状态不敏感,从而提高冗余惯性组件的故障检测能力,降低系统的误警率。可以利用基于参数估计的方法估计偏差用来修正有偏差的状态估计值以补偿奇偶向量残差。本文将采用神经网络良好的非线性映射逼近能力来补偿奇偶向量残差。最后,由于采用故障检测与隔离技术后,可靠性计算不仅要考虑误警率和漏检率,还需要考虑故障率、检测率和隔离率等误差概率对可靠性的影响,将介绍在此情况下的冗余惯性组件的可靠性计算。
【作者单位】:北京航空航天大学 北京航空航天大学 北京航空航天大学
【分类号】:V241.5

手机知网App
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 金宏,张洪钺;余度捷联惯性测量装置的最佳测量[J];导弹与航天运载技术;1999年01期
2 柴卫华,杜亚东,张树侠;捷联惯导系统可观测性的研究[J];哈尔滨工程大学学报;2000年02期
3 林玉荣,邓正隆;激光陀螺捷联惯导系统中惯性器件误差的系统级标定[J];哈尔滨工业大学学报;2001年01期
4 顾颖玲,许江宁,卞鸿巍;陀螺随机漂移误差模型建模方法研究[J];海军工程大学学报;2000年01期
5 王社伟,张洪钺;冗余配置捷联惯导系统故障检测门限的确定[J];航空学报;2000年04期
6 金宏,张洪钺;动态系统慢变型故障的检测与隔离[J];航天控制;2000年04期
7 王亚珍,朱文坚;微机电系统(MEMS)技术及发展趋势[J];机械设计与研究;2004年01期
8 王玉,邢渊,阮雪榆;设计重用研究[J];机械科学与技术;2001年05期
9 张周锁,李凌均,何正嘉;基于支持向量机的多故障分类器及应用[J];机械科学与技术;2004年05期
10 李新刚,袁建平;微机械陀螺的发展现状[J];力学进展;2003年03期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 翟永杰;基于支持向量机的故障智能诊断方法研究[D];华北电力大学(河北);2004年
2 张玲霞;导航系统故障检测与诊断及其相关理论问题的研究[D];西北工业大学;2004年
3 马云峰;MSINS/GPS组合导航系统及其数据融合技术研究[D];东南大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 胡敏;基于阵列技术的MEMS虚拟陀螺技术研究[D];西北工业大学;2006年
2 陈刚;卫星自主智能控制多传感器信息处理技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
3 潘玉娜;基于全信息的智能诊断方法及其应用研究[D];郑州大学;2006年
4 邓小文;基于SVM的柴油机机械故障诊断研究[D];厦门大学;2006年
5 张鹏;微机械陀螺的高精度“虚拟”实现方法研究[D];西北工业大学;2007年
6 陆芳;MIMU中陀螺随机漂移建模及Kalman滤波技术研究[D];中北大学;2007年
7 霍罕妮;支持向量机中参数选取的一个问题[D];大连理工大学;2007年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 顾幸生;;工业过程故障检测与诊断技术[J];电气时代;2011年09期
2 董瑞彪;白洁;;不对称电流法检测单相接地故障在10kV配电区域的应用[J];科技传播;2011年17期
3 杨广柱;;汽车自动变速器的故障检测[J];现代商贸工业;2011年14期
4 刘文静;王南华;;面向资源约束航天器控制系统的故障检测研究[J];宇航学报;2011年07期
5 林长灏;;航空管制雷达一致性技术探讨[J];中国新技术新产品;2011年15期
6 蔡波;顾中煊;钟衍;;建筑设备远程故障检测和诊断方法的研究[J];智能建筑;2009年01期
7 邢凯利;;浅析西安地铁2号线视频技术的应用[J];智能建筑与城市信息;2011年06期
8 郭骁炜;顾赛男;;容错系统与双机热备系统比较分析[J];中国交通信息化;2011年07期
9 边琰;李宏伟;耿丽清;郑桐;吴兴利;;基于DSP的电机轴频信号实时故障检测系统研究[J];制造业自动化;2011年14期
10 蒋云飞;杨宣访;张超;;发电机转子绕组匝间短路故障检测[J];电机与控制应用;2011年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张洪钺;杨静;尤敏;;冗余惯性组件的可靠性与故障检测[A];2001年飞行器惯性器件学术交流会论文集[C];2001年
2 马燕;王勇;张磊;赵蕊;郑志彬;;西门子S7-400H在1500m~3高炉炉顶控制系统中的设计与实现[A];第十一届全国自动化应用技术学术交流会论文集[C];2006年
3 王康;王少萍;崔洪亮;;基于TMS320F2812的机载液压泵源故障诊断系统设计[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
4 王晓东;杨德生;;神经网络在导弹容错控制中的应用[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
5 王仲生;王育才;;转子碰摩力学特征及其监控技术研究[A];第九届全国结构工程学术会议论文集第Ⅲ卷[C];2000年
6 周志刚;;故障检测中的人工神经网络[A];信号与信息处理技术第三届信号与信息处理全国联合学术会议论文集[C];2004年
7 秦彬;李礼;张春元;;多接口多信道无线ad-hoc网络的广播研究[A];中国通信学会第五届学术年会论文集[C];2008年
8 王晓霏;张建文;王刚;胡希文;卓自明;;采用紫外威像技术检测合成绝缘子放电故障[A];第十八届全国煤矿自动化学术年会中国煤炭学会自动化专业委员会学术会议论文集[C];2008年
9 杨任尔;励金祥;曾兴斌;何加铭;;保护感兴趣区域的图像多描述编码[A];2007年全国微波毫米波会议论文集(下册)[C];2007年
10 戴文战;陈杰;;一般故障传播模型及故障诊断算法[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 薛贵宝 通讯员 桂九宏;假故障检测“大车”真功夫[N];人民铁道;2009年
2 岩青;力戒重复和冗余[N];中华新闻报;2004年
3 ;实现DHCP服务冗余[N];中国电脑教育报;2002年
4 朱敏;镜像冗余保证数据无忧[N];中国计算机报;2001年
5 上海 徐亚东;ADSL故障检测利器[N];电脑报;2004年
6 陈代寿;BFD高速路由故障检测[N];中国计算机报;2005年
7 ;长城网络:实现高性能冗余[N];计算机世界;2002年
8 四川 万钊友;无盘工作站故障检测与排除四例[N];电脑报;2001年
9 吉林 孙德印;飞利浦20GX8552/57R彩电保护电路原理与故障检测[N];电子报;2009年
10 ;40G深受带宽冗余之累[N];通信产业报;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张永;非线性随机网络化系统稳定性分析与故障检测[D];华中科技大学;2010年
2 刘文静;分布式网络化控制系统故障检测方法研究[D];天津大学;2009年
3 陈东洛;被动测试理论及其在协议故障检测中的应用[D];清华大学;2004年
4 焦建民;空间机器人故障检测、诊断与系统重构[D];西北工业大学;2004年
5 王恒;基于LMI技术的线性系统故障检测方法[D];东北大学;2008年
6 贺胜德;转型经济中的组织冗余与组织创新、绩效[D];吉林大学;2011年
7 陈阿莲;新型多电平逆变器组合拓扑结构和多电平逆变器的容错技术[D];浙江大学;2005年
8 黄孝彬;火电厂控制系统故障检测与诊断的研究[D];华北电力大学(河北);2004年
9 范玉刚;基于Kernel的机器学习在建模与分类问题的应用研究[D];浙江大学;2006年
10 陈莉;奇异系统鲁棒故障检测方法研究[D];山东大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈勤;智能容错组合导航系统的设计与研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
2 李登;飞行控制系统故障检测理论研究及软件系统设计[D];西北工业大学;2003年
3 李洪波;冗余七自由度串并联拟人手臂的设计研究[D];河北工业大学;2003年
4 张振;基于解析冗余的非线性系统故障诊断方法研究[D];南京理工大学;2005年
5 张华;某型号火箭炮故障检测与诊断专家系统研究[D];国防科学技术大学;2004年
6 蔡强;基于心跳故障检测器的原子提交问题解决方案[D];厦门大学;2006年
7 唐明圣;星上一体化综合电子系统FDIR框架设计及故障检测隔离机制实现[D];国防科学技术大学;2010年
8 孙燕;面向冗余的分布式系统可靠性的设计与实现[D];河北大学;2003年
9 李学聪;基于组合导航系统的故障检测与诊断技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
10 刘峰;基于虚拟仪器的五七高炮随动系统故障检测技术研究[D];国防科学技术大学;2003年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026