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目标运动参数视觉测量系统

谭礼  晁志超  伏思华  于起峰  
【摘要】:针对运动目标的三维姿态、三维速度、角速度等运动参数的测量,设计了目标运动参数视觉测量系统。首先,在目标主体上喷绘若干对顶角标志,并用全站仪测量出这些标志的空间坐标;然后,用两高速摄像机采集目标运动过程的序列图像对;最后,利用单目或者双目视觉的方法对标志点的空间坐标及探测器的序列图像或序列图像对进行处理即可得到上述参数。对系统的测量精度进行理论分析和实验验证均表明,系统对目标运动姿态的测量精度优于5′,对目标运动速度的测量精度约为0.02m/s,对探测器姿态角速度的测量精度约为0.5°/s,适用绝大部分目标的运动参数测量。

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