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《光电技术与系统文选——中国光学学会光电技术专业委员会成立二十周年暨第十一届全国光电技术与系统学术会议论文集》2005年
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爬行式弧焊机器人结构光三维视觉传感中的图像预处理方法

刘南生  邹华园  刘明友  郭昌荣  魏升  疗妍丽  
【摘要】:爬行式弧焊机器人的工作环境非常恶劣,强烈的弧光干扰,燃烧的气体、飞溅的铁屑尘埃,影响了焊缝图像信息的提取,爬行的运动方式又要求能跟踪焊缝,因此,研制性能优秀、稳定可靠的结构光三维视觉传感器非常重要。对传感器的图像预处理方法进行深入的研究,介绍图像大小选取原则,采用拉普拉斯锐化并确定合适的运算模板,根据结构光条纹分布及图像的统计分布特性进行阀值分割,再通过形态学原理进行条纹细化,能较好的完成图像预处理任务。

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