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一种多视点3D重构算法

梁栋  阮宗才  韦穗  
【摘要】:本文提出一种多视点3D重构算法。首先,利用基础矩阵和极点计算射影深度;第二,构建测量矩阵并通过奇异值分解将测量矩阵分解为射影空间下的摄像机运动和物体形状(射影重构);第三,在摄像机内参数已知的情况下,求解一个满足欧氏重构条件的4×4非奇异矩阵,通过此矩阵可以将射影空间下的摄像机运动和物体形状变换为欧氏空间下的摄像机运动和物体形状(欧氏重构)。

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