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《2005年中国客车学术年会论文集》 2005年
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在EPS系统中引入横摆角速度反馈对车辆稳定性的影响研究

游彩霞  刘晶郁  
【摘要】:当车辆行驶在湿滑或结冰路面上时,转向盘力反馈将会降低很多,导致失去对车辆的控制, 出现失稳现象,这将严重威胁行车安全。因此,将一个横摆角速度反馈传感器引入到电动助力转向系统中,通过仿真计算可以看出,引入横摆角速度反馈显著提高了车辆的行驶稳定性。

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