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《第三届全国复杂动态网络学术论坛论文集》2006年
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群集的自适应速度策略

李维  汪小帆  
【摘要】:近年来生物的群集行为吸引了大量的关注,但是在对离散系统的研究中,主要的工作都集中在常速率模型上,即群集中所有的粒子都以常速率运动,这种模型的一个局限是,在没有吸引力和粒子速度很大的情况下,群集很难形成大的簇。本文提出分布式自适应速度模型, 每一个粒子根据其邻居粒子的运动方向的一致程度,调整其运动方向和运动速率。自适应速度的协调机制可以应用到人工多自治系统中。

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【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 李扬;网络环境下多智能体协调控制研究[D];中国海洋大学;2012年
【共引文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 李维;几类群集系统的稳定性分析[D];上海交通大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 田宝美;基于Vicsek模型的自驱动集群动力学研究[D];中国科学技术大学;2009年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 石桂芬,方华京;基于相邻矩阵的多机器人编队容错控制[J];华中科技大学学报(自然科学版);2005年03期
2 杨波;方华京;;具有通信约束的分布式水下航行器群编队控制[J];华中科技大学学报(自然科学版);2009年02期
3 苏治宝,陆际联;多移动机器人队形控制的研究方法[J];机器人;2003年01期
4 贾秋玲;闫建国;王新民;;基于势函数的多机器人系统的编队控制[J];机器人;2006年02期
5 黄挚雄;张登科;黎群辉;;蚁群算法及其改进形式综述[J];计算技术与自动化;2006年03期
6 程代展,陈翰馥;从群集到社会行为控制[J];科技导报;2004年08期
7 吴正平;关治洪;吴先用;;基于一致性理论的多机器人系统队形控制[J];控制与决策;2007年11期
8 杨洪勇;张嗣瀛;;离散时间系统的多智能体的一致性[J];控制与决策;2009年03期
9 王帅;杨文;侍洪波;;带丢包一致性滤波算法研究[J];自动化学报;2010年12期
10 俞辉;王永骥;刘磊;;基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制[J];系统工程与电子技术;2006年11期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 何阅,张培培,许田,姜玉梅,何大韧;一个科研合作网的双粒子图自适应演化模型[J];物理学报;2004年06期
2 马杰良;邢雪;安莉莉;;基于科研合作网络的节点枢纽特性研究[J];东北电力大学学报(自然科学版);2008年02期
3 ;[J];;年期
4 ;[J];;年期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 李维;汪小帆;;群集的自适应速度策略[A];第三届全国复杂动态网络学术论坛论文集[C];2006年
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