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《第十二届全国信号和智能信息处理与应用学术会议论文集》2018年
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基于形状特征辅助的低慢小目标检测与跟踪算法

王伟  顾俊豪  杨发伟  刘泉华  
【摘要】:无人机、滑翔伞等低慢小目标的高速发展给城区安防带来了新的挑战,雷达因具有探测距离远、全天时全天候工作等优点成为探测该类目标的重要工具。在城区复杂场景下对低慢小目标进行探测时,由于该类目标回波较弱、杂波较强,采用传统的检测与跟踪算法进行处理时,会形成大量虚警,进而影响数据的关联,出现错误关联、航迹中断等问题,导致检测跟踪性能严重下降。针对上述问题,本文对低慢小目标的特征辅助检测与跟踪算法进行研究,提出了一种基于点迹的分割阈值确定方法,该方法能够稳定分割距离多普勒(Range-Doppler,RD)图中的目标区域,进而提取目标分割区域的Hu不变矩及几何特征信息,辅助低慢小目标的检测、跟踪。通过实测数据验证表明,该方法能够提高复杂场景下低慢小目标的检测跟踪性能。

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