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《第六届全国信号和智能信息处理与应用学术会议论文集》2012年
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QCDKF算法研究及其在小卫星姿态确定中的应用

董欣远  王苏峰  
【摘要】:研究利用磁强计和光纤陀螺作为姿态敏感器的近地轨道微小卫星的姿态确定问题。针对目前广泛应用于该类卫星姿态确定的扩展卡尔曼滤波(EKF)定姿精度不高的缺陷以及四元数运算的特点,提出了四元数改进的中心差分卡尔曼滤波算法(QCDKF)并应用到小卫星定姿中。算法利用乘性误差四元数来表示四元数Sigma点与均值四元数的距离,并建立最优化模型来求取四元数的一步预测均值,从而保证了四元数运算的封闭性。仿真实验的分析结果表明,该算法与传统的扩展卡尔曼滤波相比,具有较高的精度和稳定性,能够有效提高低轨卫星的定姿性能。
【作者单位】:国防科学技术大学 计算机学院
【基金】:国家高技术研究发展计划(863)
【分类号】:V448.22

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
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2 王献忠;;陀螺与磁强计组合定姿及工程应用分析[J];航天控制;2009年05期
3 赵文龙;罗建军;马卫华;;基于EKF的航天器相对定姿算法研究[J];科学技术与工程;2011年04期
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5 邢艳军;曹喜滨;张世杰;;基于磁强计和红外地平仪的卫星轨道姿态一体化确定方法[J];宇航学报;2009年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前2条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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5 郝东;微小卫星姿态确定与磁控技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
6 李华山;地球同步轨道目标抵近方法和相对轨道确定技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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8 刘翔春;周伟敏;廖瑛;;基于多敏感器的高轨卫星姿态确定建模与仿真[A];第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集[C];2011年
9 朱庆华;李英波;;基于联邦滤波的卫星多敏感器姿态确定算法[A];全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议论文集[C];2006年
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中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 周清春;第一颗探月卫星[N];科技日报;2008年
2 通讯员 唐文俊 记者 时旭;神舟四号飞船平安归来[N];中国航天报;2003年
3 记者 贾西平;“神舟二号”无人飞船成功着陆[N];人民日报;2001年
4 周伟孙海霞 廖文根;写在太空的辉煌[N];人民日报;2007年
5 张强 吴永芳 熊卫平 姜宁;勇者无疆伴航天[N];科技日报;2010年
6 本报记者 李艳;从地球到月亮[N];科技日报;2007年
7 ;“神舟”四号飞船成功返回[N];人民日报;2003年
8 孙海霞杨前进;“尼日利亚通信卫星一号”成功定点[N];陕西日报;2007年
9 中央人民广播电台记者 刘程 新华社记者 奚启新;“神舟二号”无人飞船飞行正常[N];人民日报;2001年
10 余建斌 姜宁;航天测控“数学家”[N];人民日报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 郑庆晖;基于GPS的航天器姿态、相对姿态确定研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2003年
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7 钱山;在轨服务航天器相对测量及姿态控制研究[D];国防科学技术大学;2010年
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9 郁丰;微小卫星姿轨自主确定技术研究[D];南京航空航天大学;2008年
10 王素娟;基于恒星敏感器的风云四号气象卫星姿态确定方法研究及实现[D];中国气象科学研究院;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 韩聪颖;小型天文卫星高精度姿态确定和控制技术研究[D];西北工业大学;2004年
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9 袁彦红;星敏感器在轨标定算法研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
10 史话;星图识别算法及空间飞行器姿态确定研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
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