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《全国第4届信号和智能信息处理与应用学术会议论文集》2010年
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基于DSP+FPGA的SINS/GPS组合导航系统

艾波  刘瑞华  
【摘要】:设计了基于DSP和FPGA的SINS/GPS组合导航系统。系统采用低成本、高精度的惯性元件和GPS接收机,数据通信任务交由FPGA实现,DSP用于捷联解算和卡尔曼滤波,设计并实现了组合导航系统的卡尔曼滤波器。实验数据分析结果表明该组合导航系统可以获得较理想的导航精度,验证了系统的正确性与可靠性。

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【参考文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 左宗鹏;基于DSP的车牌识别系统研究[D];安徽工程大学;2010年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【相似文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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4 刘广军;组合导航系统的数据处理与仿真[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
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6 王鹏;基于星载敏感器的卫星自主导航及姿态确定方法研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
7 李丹;小卫星多传感器自主导航关键技术研究[D];南京航空航天大学;2008年
8 屈耀红;小型无人机航迹规划及组合导航关键技术研究[D];西北工业大学;2006年
9 马芮;基于微惯性导航系统的误差分析和补偿技术研究[D];清华大学;2010年
10 周翟和;惯性组合导航系统中线性/非线性混合粒子滤波技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 马松;空间机动平台SINS/GPS组合导航系统研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 潘永生;信息融合技术在组合导航中的应用研究[D];西北工业大学;2006年
3 张楠;高空长航时无人机组合导航系统研究[D];西北工业大学;2006年
4 郭真;AUV高精度组合导航技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
5 白亮;基于计算机视觉辅助的组合导航系统[D];西北工业大学;2006年
6 赵霞;无陀螺SINS/GPS组合导航系统研究[D];西北工业大学;2006年
7 张健;惯导与多普勒组合导航技术仿真[D];哈尔滨工程大学;2009年
8 李俊;SINS/陆基无线电组合导航系统研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
9 卫育新;GPS/INS组合导航定位定向系统研究[D];西北工业大学;2004年
10 吴小兰;GPS/SINS组合导航系统研究[D];中北大学;2007年
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