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《全国第二届信号处理与应用学术会议专刊》2008年
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基于Matlab的无人机自主飞行航迹规划与仿真

王者思  李瑞贤  张健  王瑛  
【摘要】:在已知雷达威胁分布情况下,通过Voronoi图,用Floyd算法粗略得到最佳航迹,然后考虑高度因素在三维地形图上进行修正,最后根据无人机动力学特性完成航迹拐点的平滑处理,得到最优路径。同时给出了根据机型实际情况进行实时局部修改功能的程序范例。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
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【共引文献】
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
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【相似文献】
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