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刘敬杰刘瑞华  
【摘要】:论文给出了SINS系统初始对准中的算法实现,其中粗对准通过构造两两正交的向量实现姿态阵的输出,而精对准使用参数辨识法实现,并通过仿真证实了参数辨识法在水平初始对准中的有效性。


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