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《中国动物学会两栖爬行动物学分会2005年学术研讨会暨会员代表大会论文集》2005年
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壁虎脚趾运动调控的研究

郭策  戴振东  吉爱红  王卫英  孙久荣  
【摘要】:在观察壁虎前、后肢外周神经分布的基础上,为研究神经对脚趾运动模式的调控关系,记录了外力作用诱发的传入放电活动,依据神经与壁虎脚趾运动的调控关系和脚掌外翻-抓地内收-摆动的运动程序,进行计算机编程,连续对不同神经进行相应的时-空编码的程序刺激。CCD同步摄像结果显示,计算机编程可制导壁虎脚掌产生外翻-抓地内收-摆动-系列运动。该研究为仿生壁虎机器人控制系统的设计提供了生物学依据。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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【相似文献】
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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7 李明孜;特种机器人驱动机制的仿生研究[D];南京航空航天大学;2003年
8 刘树青;仿生机械壁虎、腱(柔索)驱动的理论研究及初步应用[D];南京航空航天大学;2004年
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