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壁虎脚趾运动调控的研究

郭策  戴振东  吉爱红  王卫英  孙久荣  
【摘要】:在观察壁虎前、后肢外周神经分布的基础上,为研究神经对脚趾运动模式的调控关系,记录了外力作用诱发的传入放电活动,依据神经与壁虎脚趾运动的调控关系和脚掌外翻-抓地内收-摆动的运动程序,进行计算机编程,连续对不同神经进行相应的时-空编码的程序刺激。CCD同步摄像结果显示,计算机编程可制导壁虎脚掌产生外翻-抓地内收-摆动-系列运动。该研究为仿生壁虎机器人控制系统的设计提供了生物学依据。

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