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《第十一届全国永磁电机学术交流会论文集》2011年
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基于Fuzzy-PI的BLDCM控制系统的研究

周广旭  章松发  李珍国  
【摘要】:无刷直流电机(BLDCM)以其效率高、噪音低、易维护等优点在工业控制的各个领域得到越来越广泛的应用。但BLDCM是一个高阶、强耦合的系统,有的领域对控制系统的要求越来越高,采用传统P1控制方法,难以达到理想的控制效果。因此,本文以数字信号处理器(DSP2812)为核心建立控制平台,主要研究的是基于Fuzzy-PI控制的BLDCM控制系统。介绍了无刷直流电机的基本组成、基本运行原理及其调速方法,给出了无刷直流电机的数学模型。在MATLAB中,利用M文件实现BLDCM传统电流环、转速环和模糊P1转速环控制系统的仿真。仿真结果表明,系统超调量小,具有较高的控制精度和较好的鲁棒性,从而验证所用控制方法的可行性。
【作者单位】:山东省科学院自动化研究所 燕山大学秦皇岛
【分类号】:TM33

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