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《2008中国电工技术学会电力电子学会第十一届学术年会论文摘要集》2008年
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交流电动助力转向伺服系统的仿真设计

刘金虹  张辉  周洪伟  
【摘要】:针对电动助力转向系统中使用直流电机的不足,提出了采用无刷直流电机(BLDC)进行伺服控制的仿真方法。该方法在Matlab/Simulink中按功能进行模块化建模,分别建立BLDC本体模块,整体仿真模块,EPS机械系统模块及ECU模块,层层完善并有机结合。用M文件编写功能函数,实现了电流滞环控制系统的仿真,采用Look-Up Table(2-D)建立助力特性曲线。利用该模型分析了电机的动静态性能,得到了电机运行时相电流、转矩和速度响应曲线,仿真结果验证了系统的可行性、高可靠性以及控制方法的有效性,为EPS系统的设计提供了新的思路。

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