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《第八届全国永磁电机学术交流会论文集》 2007年
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基于DSP永磁同步伺服系统速度环的研究

朱广斌  孟小利  严仰光  
【摘要】:本文简述了永磁同步电机伺服系统的原理与设计,指出矢量控制技术可以实现电机交直轴之间的解耦,具有转矩控制的线性特性,能够获得比较平稳的输出转矩,达到比较宽的调速范围。论述了采用 DSP 为微处理器的交流伺服控制系统,通过研究速度环的动态结构,选择速度环的调节方式,以满足速度环的无差与抗扰要求。

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