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《第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集》2002年
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基于Ethernet网络的工业机器人远程监控方法

陈勇  孟正大  戴先中  郝立  吴刚  王玲  
【摘要】:文章阐述了通过Ethernet实现工业机器人远程控制的方法。对工业机器人远程控制系统的网络结构及其状态监控技术问题进行了详细的叙述。并给出了基于Ethernet网络的工业机器人远程监控技术的软硬件实现途径。

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