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MIMO复合伪线性系统的非线性控制器设计方法

张凯锋  戴先中  张腾  陆翔  
【摘要】:文章针对一般的MIMO非线性系统,利用神经网络逆系统理论实现原系统的线性化和解耦。然后对由神经网络逆系统和原系统串联组成的复合伪线性系统,采用“棒棒+阻尼”的非线性控制方法设计附加控制器,以达到时间最优,从而克服传统线性控制方法在处理类似问题时存在的快速性与平稳性、静态精度与动态稳定性的矛盾。最后对两输入两输出非线性系统的仿真结果验证了该方法的有效性。

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