振动测试台伺服系统的迭代学习控制

【摘要】：文章提出一种频域迭代学习控制方法(FILC),首先采用傅立叶变换分析了时域PID型迭代学习控制,推导出控制系统性能评估的频域形式和频域PID型迭代学习控制器的表达式,并应用于某型振动台伺服系统的控制,仿真结果表明,频域迭代学习控制简单,容易使用,复合型迭代学习控制可以很好地改善正弦输入情形下振动台输出波形的谐波失真度和跟踪性能。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	杨亮亮;史伟民;彭来湖;;基于迭代学习的直线伺服系统推力纹波辨识及补偿研究[J];微电机;2011年06期
2	陈大成;;关于液压与气动伺服系统的研究[J];科技信息;2011年18期
3	刘思华;;一种简化的伺服系统干扰观测器设计方法[J];大连交通大学学报;2011年04期
4	郭华旺;王石贤;;电动变桨伺服系统的智能控制研究[J];伺服控制;2011年05期
5	王敬志;胡斌;李催;;基于PFC算法的双电机同步运动控制研究[J];工业控制计算机;2011年08期
6	;交流伺服系统市场趋势判断[J];伺服控制;2011年03期
7	贺湘苑;;SV-DB100伺服系统在平面丝网印刷机上的应用[J];伺服控制;2011年03期
8	池从伟;秦娟英;;智能UPS控制技术研究[J];电源世界;2004年03期
9	郑煜;马新春;朱恒毅;马蔚云;;电机智能化与精准控制伺服系统的研究[J];电子设计工程;2011年14期
10	谭勇;周军;于晓洲;高智刚;;基于FPGA的高性能电动伺服系统设计[J];测控技术;2011年08期
11	程子华;;三菱PLC、伺服系统、触摸屏在切边机上的应用[J];伺服控制;2011年05期
12	王亚飞;赵斌;许洪华;;风电机组电动变桨距伺服系统的研究[J];可再生能源;2011年04期
13	谭文斌;李醒飞;向红标;朱嘉;张晨阳;;伺服系统转矩纹波的补偿研究[J];机械工程学报;2011年12期
14	;专利快讯[J];微特电机;2011年08期
15	谢远党;李维嘉;王春涛;;伺服系统中滑模变结构控制器的设计[J];浙江海洋学院学报(自然科学版);2011年02期
16	武玉婷;张娜;;基于STM32的交流永磁同步电机驱动器设计[J];单片机与嵌入式系统应用;2011年07期
17	肖琴;程耕国;李明;;永磁同步电机控制的研究与DSP设计[J];信息技术;2011年08期
18	赵涛;张永号;;基于SVPWM的PMSM矢量控制伺服系统研究[J];制造业自动化;2011年14期
19	李勇;姜新通;赵伟;徐永向;刘彦彬;陆永平;;直驱螺杆泵用永磁低速伺服系统三维温度场研究[J];电机与控制学报;2011年06期
20	王冰;王新民;刘继磊;任虹霞;杨异峰;;电子齿轮比在FPGA中的实现[J];微电机;2011年07期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	苏延雄;刘向东;张宇河;郭丹旦;;振动测试台伺服系统的迭代学习控制[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
2	叶云岳;;直线电机伺服系统的应用与发展[A];2006年全国直线电机学术年会论文集[C];2006年
3	万根;;高性能矢量变频器在AC伺服系统中的运用[A];第一届变频器与伺服企业论坛论文集[C];2003年
4	赵守军;许文波;;基于虚拟测试的伺服系统频率特性MatLab求解方法和应用[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
5	车国霖;张云生;;CMAC在具有非线性摩擦伺服系统控制中的应用[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第七分册）[南京理工大学学报（增刊）][C];2009年
6	王莉;赵修科;;永磁同步电动机伺服系统的模糊神经网络控制的研究[A];西部大开发科教先行与可持续发展——中国科协2000年学术年会文集[C];2000年
7	刘金龙;;电阻型电流检测在伺服系统故障检测中的应用[A];中国计量协会冶金分会2009年年会论文集[C];2009年
8	陈建华;徐大林;程颖;刘传亮;;永磁同步电机速度伺服系统设计与仿真[A];江苏省自动化学会七届四次理事会暨2004学术年会青年学者论坛论文集[C];2004年
9	辜洪亮;李志军;王甫民;;销钉封接工序伺服电机系统的应用[A];2005年电子玻璃学术交流研讨会论文集[C];2005年
10	王卫红;于镭;;基于RBF辨识的伺服系统CMAC控制[A];中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集[C];2006年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	张丽萍;基于正交多项式的迭代学习控制算法及其在直线电机中的应用[D];福州大学;2005年
2	蓝益鹏;永磁直线电机伺服系统鲁棒控制的研究[D];沈阳工业大学;2007年
3	王松;永磁同步电机的参数辨识及控制策略研究[D];北京交通大学;2011年
4	翟百臣;直流PWM伺服系统低速平稳性研究[D];中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）;2005年
5	许振伟;永磁交流伺服系统及其控制策略研究[D];浙江大学;2003年
6	张代林;永磁同步直线电机伺服系统的控制策略和实验研究[D];华中科技大学;2007年
7	陈荣;永磁同步电机伺服系统研究[D];南京航空航天大学;2005年
8	窦汝振;高性能永磁交流伺服系统及其新型控制策略的研究[D];天津大学;2003年
9	田艳丰;永磁直线同步电动机鲁棒控制策略研究[D];沈阳工业大学;2010年
10	骆再飞;滑模变结构理论及其在交流伺服系统中的应用研究[D];浙江大学;2003年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	马花停;H_∞迭代学习控制算法研究及其在水轮机调速系统中的应用[D];太原科技大学;2010年
2	薛鹏;永磁同步伺服电动机二自由度控制[D];沈阳工业大学;2006年
3	张媚;电液伺服系统实时控制与先进控制方法的研究[D];南京航空航天大学;2003年
4	穴洪刚;转塔伺服系统设计及PID参数整定方法研究[D];南京理工大学;2004年
5	董翠英;基于逆系统方法的内模控制及其在伺服系统低速问题中的研究[D];北京化工大学;2004年
6	李长峰;基于DSP技术的运动控制卡的研制和开发[D];哈尔滨理工大学;2004年
7	林正;基于TMS320F2812A的永磁同步电机伺服系统设计[D];浙江工业大学;2005年
8	陈涛;交流伺服控制系统设计与实现[D];厦门大学;2007年
9	宋军;交流永磁同步电机伺服系统分析与设计[D];华中科技大学;2007年
10	施振雷;基于即时学习算法的迭代学习控制在励磁控制中的应用[D];兰州理工大学;2010年

中国重要报纸全文数据库

前5条

1	记者张晔;我国研制出新一代“追日”光伏伺服系统[N];科技日报;2008年
2	石永红;江苏研制成功抗风型光伏伺服系统[N];大众科技报;2008年
3	石永红;抗风型光伏伺服系统研制成功[N];中国企业报;2008年
4	中缝;如何调试和检测伺服系统[N];中国服饰报;2008年
5	江苏丁德勤;TSD、SVC系列500～3500VA型全自动交流稳压器原理与故障速修[N];电子报;2007年

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