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《'2001第六届中国小电机技术研讨会论文集》2001年
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微特电机在机器人中的应用与发展

张思明  
【摘要】:随着工厂自动化、家庭自动化、办公自动化、武器装备自动化的发展和需要,机器人将越来越成为其必不可缺少的“执行者”。据报道,一台普通的机器人应用性能不同的微特电机6台左右。因此,机器人也必将越来越成为微特电机的重要应用领域。本文试图从机器人的驱动、伺服和位置、速度传感等技术,综述应用微特电机的基本类型和技术要求,提出其技术发展的趋势。
【作者单位】:信息产业部电子第二十一研究所
【分类号】:TM38

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