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GPS接收机内卡尔曼滤波定位算法的应用研究

吴润珍  高全辉  
【摘要】:本文提出了在GPS接收机内应用带有反馈量的推广自适应卡尔曼滤波进行定位解算的方法,本方法以观测到的所有卫星的伪距、伪距变化率为观测量,输出位置、速度等定位信息,用钟差、钟漂估计值反馈修正时钟模型,并采用自适应算法提高滤波器的跟踪能力。在静态和模拟动态情况下,进行了验证实验,结果表明所设计的滤波器稳定、收敛速度快、有较好的跟踪能力。

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