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《第一届中国城市地下工程非开挖技术研讨会论文集》2004年
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非开挖管道定位系统的研制与应用初探

李大海  杨智浩  陆建卫  李啸  
【摘要】:针对非开挖管道的特点,提出了采用综合物探、管内机器人的方法解决非开挖地下管道准确定位问题

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