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《数学·力学·物理学·高新技术研究进展——2006(11)卷——中国数学力学物理学高新技术交叉研究会第11届学术研讨会论文集》 2006年
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非线性迭代学习控制系统的改进算法

朴凤贤  张庆灵  
【摘要】:针对非线性系统的迭代学习控制问题,给出了改进的 P 型迭代学习控制算法。在该算法中,利用最新算出的控制分量代替旧的控制分量以及用新的误差分量代替旧的误差分量,这样可以加快控制输入的收敛速度;同时,利用该算法进行学习控制, 使系统的实际输出以更快的速度收敛于系统的理想输出。最后,仿真实例验证了该算法的有效性。

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