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《数学·力学·物理学·高新技术研究进展——2006(11)卷——中国数学力学物理学高新技术交叉研究会第11届学术研讨会论文集》2006年
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非线性迭代学习控制系统的改进算法

朴凤贤  张庆灵  
【摘要】:针对非线性系统的迭代学习控制问题,给出了改进的 P 型迭代学习控制算法。在该算法中,利用最新算出的控制分量代替旧的控制分量以及用新的误差分量代替旧的误差分量,这样可以加快控制输入的收敛速度;同时,利用该算法进行学习控制, 使系统的实际输出以更快的速度收敛于系统的理想输出。最后,仿真实例验证了该算法的有效性。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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2 刘山;迭代学习控制系统设计及应用[D];浙江大学;2002年
3 杜红彬;间歇过程时频域建模及其模型预测控制研究[D];大连理工大学;2002年
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5 崔茂源;基于虚拟现实技术与监控理论的机器人示教系统研究[D];吉林大学;2004年
6 王斌锐;异构双腿行走机器人研究与开发[D];东北大学;2005年
7 王希珍;电磁全可变气门的仿真控制及相关研究[D];浙江大学;2003年
8 杨胜跃;迭代学习控制算法设计与优化研究[D];中南大学;2004年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 窦鹏飞;迭代学习控制及其在列车自动驾驶系统中的应用[D];北京交通大学;2011年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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10 彭家寅;;赋范BCK-代数(英文)[J];数学进展;2011年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 朴凤贤;张庆灵;;非线性迭代学习控制系统的改进算法[A];数学·力学·物理学·高新技术研究进展——2006(11)卷——中国数学力学物理学高新技术交叉研究会第11届学术研讨会论文集[C];2006年
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3 张静;;行NA组列加权和的完全收敛速度[A];中国数学力学物理学高新技术交叉研究学会第十二届学术年会论文集[C];2008年
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5 李浚圣;汪楠;罗蕾;高立群;;线性切换系统基于范数的最优切换律[A];第二十三届中国控制会议论文集(上册)[C];2004年
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8 李方军;张玲;朱励;徐永红;李静;;矩阵角条件数与线性方程组行处理法收敛速度[A];数学·物理·力学·高新技术研究进展——2000(8)卷——中国数学力学物理学高新技术交叉研究会第8届学术研讨会论文集[C];2000年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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7 王占锋;删失回归模型中若干统计问题的研究[D];中国科学技术大学;2008年
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9 霍朝辉;某些色散波方程的适定性问题[D];中国工程物理研究院;2004年
10 杨晓光;非线性规划的信赖域方法[D];清华大学;1993年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 刘军明;解析函数空间上的范数可取到算子[D];汕头大学;2011年
3 李芳;非齐次马氏链的收敛及收敛速度[D];江苏大学;2005年
4 曹玲玲;求解线性方程组的最小e_1范数解的光滑牛顿法[D];大连理工大学;2011年
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6 李小彦;赋p-Amemiya范数Orlicz空间的若干性质[D];哈尔滨理工大学;2010年
7 聂红隆;关于抽象函数逼近的几个问题[D];江西师范大学;2003年
8 张亚欢;鞅分析及其在迭代学习控制中的应用[D];哈尔滨理工大学;2009年
9 曹陶桃;求解大型非对称矩阵特征问题的精化Arnoldi-Chebyshev方法[D];南京航空航天大学;2006年
10 张雷洪;新广义拟牛顿方程及校正公式[D];东南大学;2005年
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