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基于单个平行四边形的摄像机标定方法

徐伟  郑利平  刘晓平  
【摘要】:摄像机的标定对于计算机视觉中的许多应用来说具有非常重要的意义。本文提出一种标定针孔摄像机内外参数的新方法。文章首先根据已知空间某平面上的平行四边形的空间几何关系,计算出各个顶点的相对深度比,得到各点在摄像机坐标系下坐标的解析表达,最后利用四边形几何性质,列方程求解出摄像机参数和各点的相对深度,从而完成了标定。该方法不仅可以线性的确定摄像机坐标系与世界坐标系之间的旋转和平移矩阵,还可以同时确定摄像机的焦距和各点的相对深度,具有一定的理论价值。实验表明该方法精度较高,具有良好的实用性,完全满足针孔摄像机的标定需求。

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