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《全国第19届计算机技术与应用(CACIS)学术会议论文集(下册)》2008年
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带有全局反馈的最优异步航迹融合算法(英文)

刘双剑  葛泉波  文成林  
【摘要】:异步融合是多传感器信息融合中的关键问题之一。其中,采用分布式融合结构的异步航迹融合在异步融合中得到了最广泛的研究。在现有的一些异步航迹融合算法中,融合中心的有关信息没有被反馈到局部传感器中去,故局部传感器不能利用这些全局信息来提高局部估计精度;另一个问题是忽略了局部预测估计误差间的相关性,因此会影响全局估计精度。为了提高融合系统的估计性能, 本文引入了全局反馈机制并考虑此相关性,提出了带有全局反馈的最优异步航迹融合算法。与现有算法相比,本文的算法能够提高系统的估计精度,相应的算法分析和计算机仿真显示了该算法的优越性。

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