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《全国第19届计算机技术与应用(CACIS)学术会议论文集(上册)》2008年
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新型磁悬浮直线运动系统

潘剑飞  曹广忠  林旅明  邱洪  
【摘要】:文章分析并研究了以开关磁阻原理构成的直线磁悬浮运动控制系统,该系统应用于快速响应及精密加工装置中或高性能直线运动系统,如高精度加工机构,工厂及仓库高速运送物品的装置等。此悬浮系统应用新型直线开关磁阻电机结构,配合四个悬浮线圈实现运动平台的稳定悬浮。与传统永磁式磁悬浮系统或高温超导悬浮系统等相比较,该运动控制系统具有机械结构简单,加工生产成本低以及可靠性高等优点.本文论述了该磁悬浮系统的机械结构和运动模型,并对系统的特性进行详细的有限元分析.有限元仿真结果证明该方案的可行性;最后,文章提出为了获得稳定悬浮以及高精度的位置控制,悬浮系统与水平运动机构的控制方案,并对磁悬浮结构进行仿真分析。仿真结果表明磁悬浮平台可以稳定的悬浮并保持在一定的位置精度范围内。
【作者单位】:深圳大学机电与控制工程学院
【基金】:深圳大学科研启动基金资助(200734).
【分类号】:TM352;TP273

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