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机器人足球赛态势分析及预测的方法研究

杨淮清  朱春友  
【摘要】:机器人足球赛胜负既取决于策略,同时也依赖态势分析与预测。针对此领域基本特性和系统建造体系结构——战略、战术与动作三层划分,在全面论述各类难题基础上,借助时序推理、学习提出了适用于不同情况,及抽象等级的实用化分析、预测方法。同时,指出了将慎思与条件反应两种学术流派运用于机器人足球赛的具体思路和技术路线。

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