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《05'中国自动化产业高峰会议暨中国企业自动化和信息化建设论坛论文集》2005年
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机器人向智能化的发展及其关键技术

席裕庚  陈卫东  
【摘要】:正 机器人向智能化的发展机器人是多学科交叉的产物,集成了运动学与动力学、机械设计与制造、计算机硬件与软件、控制与传感器、模式识别与人工智能等学科领域的先进理论与技术。同时,它又是一类典型的自动化机器,是专用自动机器、数控机器的延伸与发展。当前,社会需求和技术进步都对机器人向智能化发展提出了新的要求。1.自动化应用领域的扩展对智能机器人及系统提出了新的需求

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