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采用综合偏差的自调节灰色预测控制算法

孙银山  李平  窦仁菊  石向星  
【摘要】:基于灰色系统模型,提出了一种采用综合偏差的自调节预测控制算法。该算法仅在线估计两个参数,减少了计算量,增强了实时性。可对系统的输出偏差和预测偏差进行合成形成一个综合偏差,并用综合偏差代替传统最优控制算法中的偏差项,这样算法既有预测系统未来行为的功能,又能根据预测模型精度自动调节预测值在控制回路中的作用,减小了预测误差对系统的不利影响。仿真结果表明,该算法可获得较好的控制跟踪效果。

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