一类不确定时滞系统的自适应滑模控制

【摘要】：讨论了不确定时滞系统的鲁棒控制器设计问题。利用自适应滑模控制策略,直接克服系统不确定性的影响,保证了从任意出发的系统在有限时间内到滑模面;基于时滞系统鲁棒稳定控制的结论,导出了时滞依赖滑模控制的新结论。仿真实验证明了所提方法的有效性。

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前20条

1	杨鹏;姜威;刘品杰;张燕;;基于半物理仿真的RBF神经网络滑模控制[J];计算机工程;2008年24期
2	张付全;牛玉刚;郭韬;;不确定时滞系统的滑模控制[J];华东理工大学学报(自然科学版);2006年07期
3	张付全;牛玉刚;;一类不确定时滞系统的滑模控制[J];系统工程与电子技术;2007年06期
4	瞿少成,王永骥;一类不确定时滞系统的自适应滑模控制[J];计算技术与自动化;2005年01期
5	刘福才;梁晓明;孙立萍;;滑模等式约束的时滞系统广义预测控制[J];自动化与仪器仪表;2006年02期
6	李忠娟;张新政;;时间滞后离散滑模控制理论研究进展[J];广东工业大学学报;2011年02期
7	王岩青;姜长生;黄国永;;一类非线性不确定非匹配时滞系统的鲁棒滑模控制[J];计算技术与自动化;2006年S2期
8	唐功友;逄海萍;孙慧影;;不确定时滞系统的全局鲁棒最优滑模控制[J];控制理论与应用;2009年08期
9	范翠丽;李竹渝;;一类具有非线性输入的时滞系统的滑模控制[J];云南大学学报(自然科学版);2009年S2期
10	佟迪;景丽;;一类线性不确定变时滞系统的滑模控制[J];计算技术与自动化;2011年01期
11	段振辉;刘磊坡;;一类具有非线性不确定项时滞系统的滑模控制[J];河南机电高等专科学校学报;2006年02期
12	韩云昊;米阳;李钧涛;井元伟;;一类不确定T-S模糊时滞系统新的滑模控制方法[J];控制工程;2009年05期
13	夏康;陈蓓;牛玉刚;;存在输入时滞的不确定系统的滑模控制[J];华东理工大学学报(自然科学版);2010年01期
14	冯力;滑模变结构控制系统设计[J];辽宁工学院学报;1995年01期
15	张天平，冯纯伯;一类非线性系统的输出反馈模糊控制[J];控制与决策;1996年05期
16	赵金,杨璐,万淑芸;交流调速系统的一种改进控制算法[J];华中科技大学学报;2001年02期
17	唐毅谦,王建辉,顾树生,齐峰英;一类非线性系统的模糊直接自适应控制[J];控制工程;2004年04期
18	尹鹏军,高国琴,唐建中,陈歆;新型三平移并联机器人的模糊滑模控制[J];机床与液压;2005年08期
19	张达科;胡跃明;胡战虎;;低抖振非奇异终端滑模控制[J];广东工业大学学报;2007年03期
20	高兴华;耿德旭;高玉峰;马惜平;;基于反演滑模变结构控制的倒立摆系统跟踪控制设计[J];北华大学学报(自然科学版);2008年06期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	瞿少成;王永骥;;一类不确定时滞系统的自适应滑模控制[A];04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑[C];2004年
2	逄海萍;刘成菊;刘爱忠;;不确定时滞系统的滑模控制及其应用研究[A];中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集[C];2006年
3	逄海萍;王璐萍;;一类不确定仿射非线性系统的鲁棒近似最优滑模控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
4	王星;李智斌;;线性不确定时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性[A];第二十二届中国控制会议论文集（上）[C];2003年
5	孙继涛;张银萍;;时变时滞不确定系统的滞后相关稳定性[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
6	李福明;彭建春;段广仁;;一种时滞系统鲁棒故障检测与分离的参数化方法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7	韩京清;;大时滞系统的自抗扰控制[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
8	全亚斌;许晓鸣;张卫东;陈佩;;一种MIMO时滞系统的辨识算法[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
9	孙玉华;陈广义;石卫红;;线性时滞系统的预测控制[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
10	秦磊;付艳明;段广仁;;含有时滞的线性跳跃系统的保性能控制[A];第二十四届中国控制会议论文集（上册）[C];2005年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	颜闽秀;几类控制系统的若干滑模控制问题研究及应用[D];东北大学;2008年
2	张碧陶;智能分数阶滑模控制及系统参数整定方法的研究[D];华南理工大学;2012年
3	项基;静态输出反馈滑模控制算法研究[D];浙江大学;2004年
4	李鹏;传统和高阶滑模控制研究及其应用[D];国防科学技术大学;2011年
5	周德文;时滞离散不确定系统的滑模控制研究[D];中国海洋大学;2009年
6	李萍;切换时滞系统稳定性的若干问题研究[D];电子科技大学;2010年
7	王勇;线性切换时滞系统的稳定性分析与控制[D];大连理工大学;2010年
8	邰治新;一大类时滞系统的若干关键理论问题研究[D];大连海事大学;2010年
9	王东;切换时滞系统的H_∞滤波与故障检测[D];大连理工大学;2010年
10	钱伟;时滞系统若干问题的研究[D];浙江大学;2009年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	孙静;模糊滑模控制的研究[D];北京化工大学;2003年
2	周颖;基于模糊滑动面的滑动模态控制方法研究[D];河北工业大学;2000年
3	马丹;延时网络控制系统的滑模控制[D];沈阳工业大学;2004年
4	王翠红;自适应模糊滑模控制的设计与分析[D];西南交通大学;2005年
5	刘斐;冷凝器清洗机器人轨迹跟踪的滑模控制方法研究[D];长沙理工大学;2010年
6	谢祖林;模糊滑模控制在伺服系统中的应用研究[D];武汉理工大学;2006年
7	鞠建永;基于滑模控制的并联型有源电力滤波器研究[D];合肥工业大学;2002年
8	王祝炯;滑模变结构控制系统设计方法研究[D];浙江工业大学;2003年
9	黄曼;网络控制中多延时系统的稳定性分析[D];沈阳工业大学;2004年
10	王立石;模糊滑模控制在电动执行器上的应用研究[D];天津大学;2005年

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