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《04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑》2004年
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非线性动态系统的容错控制

王敏  臧曙  周东华  
【摘要】:本文首先概要介绍了非线性动态系统容错控制技术的发展现状。然后分类介绍了几种非线性系统的容错控制技术,重点分析了基于人工智能和参数估计的主动容错控制方法和基于Hanldton-Jacobi方程的非线性被动容错控制设计方法。对于其它的方法,则简要讨论了它们的适用范围和优缺点。最后探讨了该领域的难点问题和可能的研究方向。

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