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教学型机械手的NX70控制系统设计

王秀红  
【摘要】:本文通过对教学型机械手的运动分析,介绍了其控制系统设计方法。利用NX70 PLC实现了机械手三个自由度的控制功能,上位监控使用触摸屏实现,并通过RS232串口来实现通信,控制步进电机位置和速度,调试后步进电机运转无抖动和失步现象。借助此设备,可用于完成相关课程的创新性实验。

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