收藏本站
《2011中国仪器仪表与测控技术大会论文集》 2011年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于文化-粒子群算法的机器人路径规划算法

史久根  徐胜生  
【摘要】:针对传统机器人路径规划算法寻优能力和效率存在的问题,本文提出了一种基于文化粒子群的机器人路径规划算法,该算法将粒子群算法纳入文化算法的框架中,采用多种群作为文化算法的种群空间,以增加粒子搜索范围的多样性;并对种群空间采用自适应变异的方法,以扰乱粒子的当前搜索轨迹,使其具有逃出局部最优的能力。实验结果表明:该算法在路径规划中其全局收敛性和收敛速度优于标准的粒子群算法和单纯的自适应变异粒子群算法。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 段爱玲;邓高峰;张雪萍;刘彦萍;王家耀;;新的融合算法在机器人路径规划中的应用[J];计算机工程与应用;2009年28期
2 赵先章;常红星;曾隽芳;高一波;;一种基于粒子群算法的移动机器人路径规划方法[J];计算机应用研究;2007年03期
3 邓高峰;张雪萍;刘彦萍;;一种障碍环境下机器人路径规划的蚁群粒子群算法[J];控制理论与应用;2009年08期
4 张洪礼;燕翠霞;王常武;王宝文;;多序列比对问题的概率统计粒子群算法求解[J];小型微型计算机系统;2010年09期
5 段晓东;;基于群智能的计算与仿真方法研究[J];大连民族学院学报;2007年03期
6 王晟;潘郁;;个体激励粒子群算法及其社会学背景分析[J];计算机工程;2008年21期
7 汲万峰;姜礼平;朱建冲;孙钧正;;基本粒子群算法和遗传算法用于航路规划的比较[J];火力与指挥控制;2011年06期
8 岑翼刚,秦元庆,孙德宝,李宁;粒子群算法在小波神经网络中的应用[J];系统仿真学报;2004年12期
9 雍龙泉;张建科;张晓清;;求解一类随机优化问题的粒子群算法[J];武汉大学学报(理学版);2005年S2期
10 黄祎;孙德宝;秦元庆;;基于粒子群算法的移动机器人路径规划[J];兵工自动化;2006年04期
11 张宝菊;单国全;齐名军;;求解非线性约束优化问题改进的粒子群算法[J];天津师范大学学报(自然科学版);2006年02期
12 宫琳;孙厚芳;赖国强;;基于混合算法的典型调度问题求解研究[J];组合机床与自动化加工技术;2006年06期
13 宋初一;姜明晨;时宏杰;姜艳清;姜静清;包德喜;;粒子群优化算法及其应用[J];内蒙古民族大学学报(自然科学版);2006年04期
14 张建科;刘三阳;张晓清;;飞行时间自适应调整的粒子群算法[J];计算机应用;2006年10期
15 刘德胜;张佳薇;;粒子群优化神经网络在木材干燥动态建模中的应用[J];佳木斯大学学报(自然科学版);2007年01期
16 王京;李洪全;;基于混合粒子群算法的液压弯辊控制[J];机床与液压;2007年10期
17 傅忠云;;粒子群优化BP算法在电力系统短期负荷预测中的应用[J];重庆工学院学报(自然科学版);2007年10期
18 王晟;潘郁;;群体组织启示下的粒子群算法改进[J];南京工业大学学报(自然科学版);2008年01期
19 朱培逸;张宇林;;基于改进粒子群算法的TTCAN系统矩阵的优化[J];化工自动化及仪表;2009年02期
20 汲万峰;姜礼平;朱建冲;阮冰;;基于动态因子的粒子群算法在航路规划中的应用[J];航空计算技术;2010年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 史久根;徐胜生;;基于文化-粒子群算法的机器人路径规划算法[A];2011中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2011年
2 赵亮;;遗传增强混沌粒子群算法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3 段练;张玉斌;;坐标改进型粒子群算法在应用层组播中的应用[A];煤炭机电与自动化实用技术[C];2012年
4 周晓君;阳春华;桂卫华;;可变随机函数的PSO算法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
5 谢晓竹;侯冰;;基于改进自适应粒子群算法和BP神经网络的地面声目标识别[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
6 杨诚;杨传启;;基于粒子群算法的PID参数优化[A];第七届工业仪表与自动化学术会议论文集[C];2006年
7 李洪全;王京;;基于粒子群算法的自适应PID控制[A];冶金企业自动化、信息化与创新——全国冶金自动化信息网建网30周年论文集[C];2007年
8 徐志敏;;基于改进粒子群算法的小波网络及其应用[A];第三届中国智能计算大会论文集[C];2009年
9 马向阳;陈琦;;以粒子群算法求解买卖双方存货主从对策[A];第十二届中国管理科学学术年会论文集[C];2010年
10 曹承志;周波;;粒子群优化PID调节器的直接转矩控制系统[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 胡成玉;面向动态环境的粒子群算法研究[D];华中科技大学;2010年
2 黄平;粒子群算法改进及其在电力系统的应用[D];华南理工大学;2012年
3 全海燕;混合克隆竞争与启发学习策略的多角色随机游动粒子群算法研究[D];云南大学;2010年
4 岳本贤;粒子群算法拓展研究及在约束布局优化中应用[D];大连理工大学;2012年
5 常彦伟;纵向参数多子群粒子群算法的研究与应用[D];中国矿业大学;2009年
6 刘衍民;粒子群算法的研究及应用[D];山东师范大学;2011年
7 薛尧予;群能量守恒粒子群算法及其在发酵过程控制中的应用研究[D];北京化工大学;2010年
8 孙亮;若干机器学习算法的研究与应用[D];吉林大学;2012年
9 王学厚;群体智能优化的计算模式和方法研究与应用[D];华北电力大学;2011年
10 张喆;计算智能问题研究[D];中国海洋大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李文婷;基于改进型粒子群算法的热轧带钢宽度神经网络预报模型的研究[D];太原理工大学;2011年
2 苏同芬;改进的免疫粒子群算法及梯级水库优化调度问题的研究[D];太原理工大学;2010年
3 朱秀敏;改进粒子群算法的研究及其在天线设计中的应用[D];太原理工大学;2011年
4 肖小城;粒子群算法求解作业车间调度问题的研究[D];郑州大学;2010年
5 王乐;粒子群算法优化的小波神经网络在目标跟踪中的应用[D];太原理工大学;2011年
6 郑高远;一种拓展的文化算法[D];兰州大学;2010年
7 赵甜;基于最优竞胜标的网格资源市场优化研究[D];郑州大学;2010年
8 陈冲;量子群智能算法及其在控制器优化设计中的应用[D];哈尔滨工业大学;2010年
9 谢树新;自动化立体仓库拣选作业路径优化方法研究[D];苏州大学;2010年
10 宋初一;基于最小二乘支持向量机及粒子群优化的特征选择算法研究[D];吉林大学;2008年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978