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《2011中国仪器仪表与测控技术大会论文集》 2011年
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液压挖掘机作业过程预测控制方法研究

郭刚  黎波  张宏梅  罗文兴  
【摘要】:液压挖掘机由机械机构和液压系统组成,对其进行自动控制若直接使用现代控制理论,会遇到许多技术上的困难。这主要是由于液压挖掘机作业过程比较复杂,存在非线性、多输入多输出、时变、不确定性等,对液压挖掘机作业过程要获得准确数学模型往往是比较困难的。因此,本文提出了基于预测控制的轨迹控制方法并进行实验验证,该方法可行有效。

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