神经网络逆控制的无人机飞控系统自修复研究

【摘要】：针对无人机发生故障传统PID失效时,难以恢复控制的问题,运用神经网络直接逆控制算法提出了一种飞行控制方法。通过确定适当的神经网络结构,建立无人机非线性逆系统并与PID反馈控制一起组成神经网络逆控制,实现对无人机系统的线性化解耦,并完成控制律重构。仿真结果表明该控制策略的可行性,能有效恢复无人机的控制,提高无人机的生存能力。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	段江涛;陈怀民;喻戈;;机载飞控计算机机内自检测方法的研究[J];计算机测量与控制;2011年08期
2	刘希;朱凡;蔡满意;张健;陈冰;;飞行控制系统可视化仿真平台设计[J];计算机工程;2011年16期
3	冀翔;夏洁;;基于短时傅里叶变换的飞控纵向频域等效拟配[J];北京航空航天大学学报;2011年07期
4	章晴;;提高直升机安全性的新技术[J];国际航空;2010年05期
5	杨肖芳;郑会龙;赵世迁;;一种新型传感技术的智能作动集成系统研究[J];航空精密制造技术;2011年04期
6	隋杰飞;;分布式舵面电液伺服加载系统的设计与实现[J];民用飞机设计与研究;2011年02期
7	池程芝;章卫国;高亚奎;刘小雄;;基于解析余度的机载维护系统故障诊断方法[J];计算机测量与控制;2011年07期
8	;[J];;年期
9	;[J];;年期
10	;[J];;年期
11	;[J];;年期
12	;[J];;年期
13	;[J];;年期
14	;[J];;年期
15	;[J];;年期
16	;[J];;年期
17	;[J];;年期
18	;[J];;年期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	李洁;姜斌;刘春生;;基于神经网络模糊观测器的飞控系统故障诊断和故障调节[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2	钱正祥;张成华;张斌;;神经网络逆控制的无人机飞控系统自修复研究[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
3	曹健;张平;;采用扩展线性化方法设计高超声速飞行器飞控系统[A];第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集[C];2011年
4	黄照协;李青;;基于PC机的飞控系统纵向控制通道仿真模型研究[A];江苏省系统工程学会第十一届学术年会论文集[C];2009年
5	陈宗基;;我国民机飞行控制系统研究[A];大型飞机关键技术高层论坛暨中国航空学会2007年学术年会论文集[C];2007年
6	王西超;曹云峰;刘兴华;丁萌;庄丽葵;王彪;;飞行控制系统数字样机设计技术研究[A];全国先进制造技术高层论坛暨第十届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2011年
7	杨挺健;田福礼;;电传飞机ASE稳定性试飞技术[A];第八届全国空气弹性学术交流会会议论文集[C];2003年
8	张翔伦;李哲;;基于适航标准的飞控系统设计要求分析[A];大型飞机关键技术高层论坛暨中国航空学会2007年学术年会论文集[C];2007年
9	张明峰;高亚奎;陈宗基;张平;;民机飞行品质适航性评估研究[A];大型飞机关键技术高层论坛暨中国航空学会2007年学术年会论文集[C];2007年
10	李哲;;大型运输机飞控系统可靠性设计技术分析[A];大型飞机关键技术高层论坛暨中国航空学会2007年学术年会论文集[C];2007年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	黄宜军;小波神经网络及其在飞控系统中的应用研究[D];西北工业大学;2006年
2	苏浩秦;具有自修复功能的推力矢量飞机间接适应飞行控制系统研究[D];西北工业大学;2004年
3	高同跃;超小型无人直升机飞控系统及自主滞空飞行的研究[D];上海大学;2008年
4	冯伟;超小型无人直升机飞行姿态的鲁棒控制研究[D];上海大学;2009年
5	刘小雄;飞行控制系统故障隔离与自适应重构技术研究[D];西北工业大学;2006年
6	郭玉英;基于多模型的飞机舵面故障诊断与主动容错控制[D];南京航空航天大学;2009年
7	王世华;碟型涵道式无人机总体设计及飞行控制系统理论与仿真研究[D];复旦大学;2011年
8	邓寅喆;超小型无人旋翼机XZ03飞控系统的机械电子学设计研究[D];上海大学;2008年
9	许江涛;可重复使用助推飞行器姿态控制和控制分配研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
10	黄文明;直升机神经网络控制与飞行品质要求的实现[D];南京航空航天大学;2002年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	曲晓雷;基于ARM-Linux的空中机器人嵌入式飞控系统实现研究[D];南京航空航天大学;2010年
2	涂延军;飞机飞控系统LCC和系统效能分析与评价[D];西北工业大学;2003年
3	苏志伟;基于神经网络的飞行控制系统重构理论及仿真研究[D];西北工业大学;2004年
4	朱云骥;高超声速飞行器的鲁棒控制和可视化研究[D];西北工业大学;2005年
5	陈业朋;3F技术在无人机飞控系统上的应用[D];电子科技大学;2010年
6	王美仙;飞行控制系统故障检测与隔离理论研究及实时软件开发[D];西北工业大学;2002年
7	程林;无人机飞控与地检系统的综合设计与实现[D];南京航空航天大学;2007年
8	李登;飞行控制系统故障检测理论研究及软件系统设计[D];西北工业大学;2003年
9	顾安平;倾转旋翼飞行器建模可视化与控制方法验证[D];南京航空航天大学;2008年
10	刘艳;总体设计中的飞控系统控制律设计与评估研究[D];西北工业大学;2006年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	马显超;ARJ21飞机主飞控系统铁鸟试验完成阶段任务[N];中国航空报;2007年
2	本报记者付毅飞　何晓亮;恶劣天气影响飞控系统测速仪稳定性有待提高[N];科技日报;2009年
3	邓莉娜;拓宽路子加速发展[N];中国航空报;2001年
4	;新一代日产战机探秘：模型机测试已获成功[N];世界报;2008年
5	通讯员黄建中;U8无人直升机首架机完成总装[N];中国航空报;2006年
6	本报记者魏刚;院士评首架国产大飞机[N];北京科技报;2010年
7	曾卫东　张翼;ARJ21——700飞机、直8消防直升机完成高寒试飞[N];中国航空报;2010年
8	肖镝;F-22的巨人之踵?[N];中国航空报;2010年
9	记者承京;ARJ21飞机航电系统综合试验启动成功[N];中国航空报;2006年
10	杜春江;赵鹏:我们一起享受ARJ2-700首飞[N];中国航空报;2008年

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