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神经网络逆控制的无人机飞控系统自修复研究

钱正祥  张成华  张斌  
【摘要】:针对无人机发生故障传统PID失效时,难以恢复控制的问题,运用神经网络直接逆控制算法提出了一种飞行控制方法。通过确定适当的神经网络结构,建立无人机非线性逆系统并与PID反馈控制一起组成神经网络逆控制,实现对无人机系统的线性化解耦,并完成控制律重构。仿真结果表明该控制策略的可行性,能有效恢复无人机的控制,提高无人机的生存能力。

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